西涼衰亡之兆已顯，李唐的一個(gè)朝臣安興貴立即向李淵上奏，愿前往西涼勸降李軌。由于安興貴家族世居涼州，在當(dāng)?shù)仡H有勢(shì)力，其弟安修仁當(dāng)時(shí)還在西涼擔(dān)任戶部尚書，深受李軌信任，所以安興貴對(duì)此胸有成竹。

武德二年（公元619年）五月，在取得李淵的同意后，安興貴只身回到?jīng)鲋?，很快得了李軌的信任。但是，安興貴對(duì)李軌的勸降卻沒有成功，他只好決定采用武力。隨后，安興貴與安修仁一起暗中募兵，出其不意地發(fā)動(dòng)了一場(chǎng)兵變，生擒李軌，把他和幾個(gè)弟弟、兒子一起押往長安，全部斬首。

至此，李淵不費(fèi)一兵一卒就平了西涼，占了河西。

然而，李淵萬萬沒有料到，他這邊輕輕巧巧地占據(jù)了河西，他的四子李元吉（時(shí)任并州總管）卻不戰(zhàn)而敗地丟掉了并州（原隋朝的太原郡）。

攻占并州的正是據(jù)守馬邑的劉武周。

眾所周知，并州是李唐的龍興之地，而且是捍御突厥的軍事重鎮(zhèn)，其戰(zhàn)略地位非同小可。所以當(dāng)李元吉灰溜溜地逃回長安時(shí)，滿朝文武無不震恐。武德二年（公元619年）下半年，劉武周麾下猛將宋金剛橫掃河?xùn)|，令唐軍節(jié)節(jié)敗退，連主動(dòng)請(qǐng)纓北上的右仆射裴寂也被打得丟盔棄甲，毫無還手之力。

李淵不得不下詔告諭河?xùn)|各軍，說：“賊勢(shì)如此，難以爭鋒，不如暫時(shí)放棄河?xùn)|，堅(jiān)守關(guān)中?！?/p>

李世民立刻站出來反對(duì)。他說：“太原是帝業(yè)的發(fā)祥地、國家的根本所在，而河?xùn)|物產(chǎn)豐饒、民眾富庶，是京師的資源供應(yīng)地，如果將其拋棄，兒臣竊感憤恨！請(qǐng)撥給兒臣精兵三萬，必能平定劉武周，克復(fù)汾晉?！?/p>

李淵甚為欣慰，馬上集結(jié)關(guān)中的所有精兵，全部交給了李世民。

十一月，李世民趁黃河結(jié)冰，率大軍自龍門踏冰西渡，進(jìn)駐柏壁（今山西新絳縣南），與宋金剛對(duì)峙。李世民仍舊采取了他的一貫戰(zhàn)略——堅(jiān)守營壘，拒不出戰(zhàn)，以此消耗對(duì)手的銳氣，也消耗對(duì)手的糧食。

從武德二年（公元619年）十一月到武德三年（公元620年）四月，李世民與宋金剛整整對(duì)峙了將近半年，除了發(fā)動(dòng)一兩次十拿九穩(wěn)的奇襲之外，基本上按兵不動(dòng)。四月下旬，宋金剛終于全線撤退。李世民抓住戰(zhàn)機(jī)，一日一夜追出了二百余里，與定楊軍大小數(shù)十戰(zhàn)，連戰(zhàn)連捷，一直把宋金剛追到了介休。還沒等他們緩過一口氣，李世民已經(jīng)兵臨城下。

就是在接下來的這場(chǎng)戰(zhàn)役中，李世民得到了宋金剛麾下的一員猛將——尉遲敬德。

當(dāng)時(shí)，不甘失敗的宋金剛命尉遲敬德防守介休城，自己在西門外列陣阻擊唐軍。李世民命李世發(fā)起進(jìn)攻，而后佯裝敗退。當(dāng)宋金剛揮師進(jìn)攻的時(shí)候，李世民率精銳騎兵迅速繞到了他的陣地背后。腹背受敵的定楊軍頓時(shí)崩潰，被唐軍斬殺三千余人，宋金剛帶著少數(shù)輕騎再度北逃。李世民又追出了數(shù)十里，一直追到張難堡（今山西平遙縣西南）才勒住了韁繩。

尉遲敬德料知大勢(shì)已去，只好歸降了李世民。

宋金剛慘敗的消息傳到并州后，血本無歸的劉武周就像被利器戳中了心臟，頓時(shí)全身癱軟。此次傾巢南下，他把自己的精兵良將全部交給了宋金剛。而今宋金剛?cè)姼矝]，劉武周還拿什么逐鹿天下？

絕望的劉武周只好放棄并州，帶著少數(shù)部眾流亡東突厥。宋金剛本來還想收集殘部再戰(zhàn)，可士卒們風(fēng)聞劉武周已經(jīng)逃亡漠北，都不再聽從他的號(hào)令。宋金剛無可奈何，只能步劉武周之后塵，率一百余騎逃奔突厥。但是突厥人覺得他們已經(jīng)沒什么利用價(jià)值，不久就把他們先后除掉了。