母親被斬首時，伊麗莎白公主都還未滿三歲，沒有人知道日后她是什么時候，又是在什么狀況下發(fā)現(xiàn)這個慘劇的。她是個早熟的孩子，很快就發(fā)現(xiàn)自身命運的飄蕩，她曾問教師，為何有時人們叫她“伊麗莎白公主”，有時又稱呼她為“伊麗莎白小姐”。失去父親的寵愛，帶來的問題可能不少，因此我們可以合理推測，她可能很早就發(fā)現(xiàn)母親的慘劇。至于這起事件對她情緒的發(fā)展，就難有定論了，但顯然影響極深。

沒有人知道她是否相信母親的罪名。成年后她只有兩次提到安·波林的記錄，但這兩次都無法看出她的心意，不過她與母親那邊的幾位親戚十分親近，也很在意他們的利益。最重要的是，盡管她的父親公開貶低她的出身，同時在安·波林通奸案后那幾年，正眼也不瞧她一眼，但在她的一生中，都很敬重她那恐怖的父親。而那幾年，父親也給了她幾位繼母，這些繼母都很同情失去母親的她，甚至努力地想要討好她。

伊麗莎白童年最凄慘的回憶，大概就是八歲這一年了。當時亨利八世的第五任妻子，也是安·波林的一位表妹——凱瑟琳·霍華（Katherine Howard），是個搞不清楚狀況的小女孩，她最大的不智之舉，就是讓秘密情人偷入寢宮，據(jù)后人猜測甚至還上了她的床。一五四一年，她的罪行曝光了。事情傳入亨利八世耳中，令他痛苦哭泣，遂堅持不見凱瑟琳·霍華。一五四二年二月，凱瑟琳·霍華走向與安·波林同樣的命運末路。

大約就在這個時期，伊麗莎白公主告訴一位朋友，也就是當時年幼的華威伯爵之子——羅伯特·達德利（Robert Dudley），“我絕對不要結(jié)婚”。部分作家宣稱童年的陰霾，導致她將婚姻與死亡畫上等號，盡管沒有證據(jù)可以支持這個理論，但這無疑是伊麗莎白童年中最慘淡的一段時光，凱瑟琳·霍華遭到處死的事件，讓她想起了母親悲慘命運的痛苦記憶。

根據(jù)都鐸王朝的記載，直到亨利八世于一五四三年娶了凱瑟琳·帕爾（Katherine Parr）后，伊麗莎白公主才有了一個像樣的家庭；然而接著伊麗莎白公主不明原因地冒犯、觸怒了父親，使父親下令一年都不見她。在亨利八世于一五四七年一月份去世之前，因為九歲的兒子愛德華六世成功繼位，同時伊麗莎白也前往切爾西的宮殿與凱瑟琳·帕爾同住，父女兩人才再度言歸于好。

也許在很多方面，亨利八世都忽視了他的女兒，但從伊麗莎白公主六歲起，他就堅持讓她接受良好教育，這樣才能配上文藝復興時期的王子。凱瑟琳·帕爾也認真地監(jiān)督繼女的教育，并為伊麗莎白公主請來最好的老師，包括威廉·格林道爾（William Grindal）和著名的劍橋?qū)W者羅杰·阿謝姆（Roger Ascham）。阿謝姆身處的學術(shù)圈，不只是一群致力于古希臘與拉丁經(jīng)典及女性教育的人文學家，而且也早已改信英國國教，也就是我們現(xiàn)代所稱的新教徒，同時也可以確定，伊麗莎白在那小小年紀便已受到他們的影響。

她聰穎過人、機智且記憶力驚人。阿謝姆曾稱從未教過理解力如此優(yōu)良，記憶力如此驚人的女性。他曾熱烈地表示，她的心智似乎沒有一般女性的缺點，身上同時擁有賢淑又陽剛的氣質(zhì)；他最高興的是，面對任何智力上的考驗，她都能聰明以對。英國有許多受過教育的女性，但用“最耀眼的一顆新星”來形容伊麗莎白公主時，阿謝姆絕不夸張。