知行合一是王陽明在貴陽講學時提出并不斷進行闡釋的，王陽明曾說“知之真切篤實處，即是行，行之明覺精察處，即是知。知行功夫，本不可離?！薄爸切械闹饕猓惺侵墓Ψ?。”“知者行之始，行者知之成”。王陽明之所以提出知行合一，一是針對當時離行為知、離知為行的社會弊病，二是為了讓世人更為簡單直接地了解并實踐他的心學。在今天的語境下，人們很難體會到知行合一的深意所在。實際上，知行合一是王陽明給后學指出的入門途徑，知行合一的關鍵在于祛除私意，也就是在生活和工作當中養(yǎng)成不受個人榮辱毀譽以及閑思雜慮干擾的能力和習慣，達到一種“靜”的狀態(tài)，這樣做任何事情就能恰到好處、如魚得水、風生水起。同時，知行合一也是王陽明將此前只由少數(shù)人壟斷的學術普及到普羅大眾中的一個重要途徑，適合處于社會不同階層中的人實踐、掌握、運用，這是王陽明在當時龍場那么偏遠的地方能夠得到當?shù)赝林鴵碜o并吸引眾多士子跟隨的原因，也是陽明心學后來在中國和日本都曾被當作造反的學說的原因之一。王陽明在龍場時為學生們定下的“立志、勤學、改過、責善”可以視為他所倡導的知行功夫的切入途徑。知行合一是實踐陽明心學的總方法，需要在一生中不斷堅持，所以日本人東鄉(xiāng)平八郎有“一生俯首拜陽明”的說法。

致良知是王陽明50歲時在江西提出的，致良知基于心即理，源于知行合一，是陽明心學的最高理論境界，也是人生實踐的最高境界。王陽明說“吾良知二字，自龍場以后，便已不出此意”“至于盡性知天，亦不過致吾心之良知而已。良知之外，豈復有加于毫末乎？今必曰窮天下之理，而不知反求諸其心，則凡所謂善惡之機，真妄之辨者，舍吾心之良知，亦將何所致其體察乎”。他也曾說“知善知惡是良知”“良知是天理之昭明靈覺處，故良知即是天理”，等等。在提出致良知的同時，王陽明也指出，良知是人人俱有的，在內在的良知上圣人和普通人是沒有根本差別的。

總之，在王陽明看來，通過“知行合一”和“致良知”，就能致中和，他說：“正心則中，身修則和”，就可以做到未發(fā)之中和發(fā)而中節(jié)之和。從而達到廓然大公、感而遂通、物來順應的境界。說白一些，就是可以在事情沒有到來之前能有一個極好的心態(tài)和極正確的頭腦，在做事的過程中也不偏離事物的規(guī)律，因而也就不懼怕面對任何事情。從王陽明的個人經歷來看，基本上可以說是如此的，從后世一些受陽明心學影響的偉人們的身上來看，也都能得到不同程度的驗證，這正是陽明心學最大的魅力所在。

由于時代環(huán)境的變化以及古今語意上的差別，對于陽明心學需要在人生實踐中不斷體會才能大概掌握。陽明心學是開放的、包容的、活潑的、跨界的、創(chuàng)新的，也是實干的、直接的、簡易的、有效的。王陽明在整合儒釋道三家思想精華的基礎上創(chuàng)立了心學，他對孔子和孟子的學說做了更為直白的闡釋，繼承并發(fā)揚了朱熹、陸九淵等人的學說，把“尊德性”和“道問學”整合在一起，既發(fā)展了儒學，也給人們提供了做好事情的指導，可以說是中國傳統(tǒng)文化和智慧的集大成者。

王陽明給后人指出了一條實踐心學的路徑：“吾輩用功，只求日減，不求日增，減得一分人欲，便是復得一分天理，何等輕快，何等簡易?！蓖蹶柮髡f的是讓人們改過，所以他還說“吾輩今日用功，只是要為善之心真切。此心真切，見善即遷，有過即改，方是真切工夫。如此，則人欲日消，天理日明?！标柮餍膶W主張在事上磨，主張立誠意，真正的改過是一件令人身心愉悅的好事。