練新軍之前，大清的軍隊如果也分代的話。那么從八旗到綠營，再到湘淮，總計三代，只不過一代不如一代。

（一）八旗與綠營

入關(guān)前，女真首領(lǐng)努爾哈赤在統(tǒng)一女真各部的過程中，創(chuàng)立了八旗制度。八旗為：正黃、正白、正藍(lán)、正紅、鑲黃、鑲白、鑲藍(lán)、鑲紅。各旗編制：每300人設(shè)一佐領(lǐng)（牛錄額真），五佐領(lǐng)（1500人）設(shè)一參領(lǐng)（甲喇額真），五參領(lǐng)（7500人）設(shè)一都統(tǒng)（固山額真），是為一旗。每一都統(tǒng)下設(shè)左右副都統(tǒng)（梅勒額真）。計下來，總兵力是6萬人。兵種為親軍、驍旗、前鋒、護(hù)軍、步軍等。特種兵有神機(jī)營、健銳營、槍炮營、藤牌營等。

之后，增設(shè)蒙古八旗與漢軍八旗，所以入關(guān)前清軍已達(dá)到二十四旗，但習(xí)慣仍稱八旗，靠此打了天下。入關(guān)之后，整個八旗分為兩部分，一部分駐京師，稱“禁旅”八旗，一部分駐防各地戰(zhàn)略要地，稱“駐防”八旗。兵額總數(shù)是225429人。

中國恁大的地盤與人口，八旗明顯扛不住。于是以漢治漢，組織漢人武裝，由于使用的是綠幟，故稱綠營。剛開始搞了90萬，后縮編為66萬。按標(biāo)、協(xié)、營、汛編組，分步、馬、水師等兵種。

由于滿人是以夷狄之身入關(guān)的，漢人把它當(dāng)外人，它自己也把自己當(dāng)外人，既想利用綠營兵力又擔(dān)心綠營兵力造反。所以建制之初，兩支兵種的待遇和地位就是不一樣的。八旗是世襲特權(quán)，打下天下之后更是發(fā)展為光拿干薪不干活；綠營的兵餉不及八旗兵餉的三分之一，卻只管干活。而且，制度里還特別規(guī)定，綠營軍官可以克扣軍餉，稱之為丁名糧（虛糧）。當(dāng)然，除了公家規(guī)定可以克扣的外，各級領(lǐng)導(dǎo)干部還可以八仙過海，私自克扣。