彭越是非常優(yōu)秀的將領(lǐng)，他既善于保存實力，又善于攻擊敵方的弱點。他頻頻出擊，切斷項羽的交通線，使得在前線與劉邦作戰(zhàn)的項羽經(jīng)常陷入糧食供應(yīng)不上的局面，同時又攻城掠地，取得極大戰(zhàn)果。在公元前203年，他攻克睢陽等十七座城池；次年（公元前202年），又攻下昌邑一帶二十余城，同時繳獲十余萬斛的糧食。

彭越在漢楚戰(zhàn)爭中的貢獻，僅次于韓信。

早在漢王二年（公元前205年），劉邦便封彭越為魏相國。隨著彭越的戰(zhàn)功越來越大，顯然他對這個官職是不滿意的，他理所當(dāng)然地認(rèn)為自己應(yīng)該成為諸侯王，擁有自己的地盤。可是忙于打仗的劉邦遲遲沒有表態(tài)，彭越心里越來越不是滋味了。

公元前202年，劉邦打算畢其功于一役，發(fā)動對項羽的最后一戰(zhàn)，親自率軍與項羽的西楚兵團對峙于固陵?？墒撬麤]有想到的是，彭越與韓信竟然抗命，拒絕前來會師。很顯然，彭越與韓信抱著同樣的想法，要出兵，可以，但必須要先封王。迫于軍事上的壓力，劉邦不得不做出讓步，封彭越為王，并劃定從睢陽以北到榖城的地界為彭越的領(lǐng)地。彭越這才起兵，參加了殲滅項羽兵團的最后一役。

彭越如愿以償?shù)乇环址鉃榱和?，可是這并不意味著將永保榮華富貴。

高帝十年（公元前197年），陳豨起兵反叛。漢高帝御駕親征，抵達邯鄲時，派人傳話給彭越，命令他率部參加平定陳豨的叛亂。

彭越不愿意去。自從秦末起兵以來，彭越一直保持其獨立性，即便后來歸屬劉邦，但實際上軍隊仍然牢牢控制在自己手中?？墒桥碓?jīng)]有明白一件事，如今的制度，早已不是春秋戰(zhàn)國時的諸侯制，而是中央集權(quán)制，在專制的帝王眼中，諸侯王也不過是國家的重臣，并非真正一國之君。

梁王彭越稱病不往，為了敷衍皇帝，他象征性地派一名將領(lǐng)率部隊前去協(xié)助劉邦平定叛亂。在劉邦看來，彭越眼中根本沒有皇帝的權(quán)威，他大發(fā)雷霆，派特使前往梁國，當(dāng)面斥責(zé)彭越的傲慢無禮。

彭越這回總算領(lǐng)教了皇帝的威嚴(yán)。他誠惶誠恐，準(zhǔn)備前去見劉邦，親自謝罪。這時，他的心腹之將扈輒勸道：“大王原本不想去，現(xiàn)在皇帝一斥責(zé)就去，恐怕一去不復(fù)返了，到時說不定就被逮捕了?！迸碓叫念^一震，可不是嗎？當(dāng)年韓信不就是一去不復(fù)返了嗎？扈輒又說道：“不如起兵造反！”一向雷厲風(fēng)行的彭越，在這個問題上，又與韓信犯了同樣的毛病，自認(rèn)為功勞大，而且沒有犯嚴(yán)重的過錯，他拒絕起兵造反，又不敢像韓信那樣前去自投羅網(wǎng)，索性又稱病，躲在家里了。

可是躲得過初一，躲不過十五。

與韓信事件如出一轍，有人告密了。告密者是彭越手下的一名官員，他也因為犯了事，彭越準(zhǔn)備拿他開刀，便逃到了長安城，向劉邦舉報：彭越準(zhǔn)備謀反！