梁王彭越與淮南王英布，都是秦末戰(zhàn)爭中涌現(xiàn)出來的英雄豪杰，很有傳奇色彩。

彭越原是一位綠林英雄，年輕時在鉅野澤一帶以捕魚為業(yè)，為人堅強，有領袖才華。當時由于秦用苛法，很多人便逃到這荒澤地帶，落草為寇，彭越也入伙成了強盜頭頭。后來陳勝起事，造反之火也燒到了鉅野澤，當?shù)赜幸话俣嗝旆磁删驼业脚碓剑婆e他為首領，揭竿起義。

彭越推辭了，但是這些造反小兵再次強烈要求他擔任首領，便勉強同意，并與諸人約定，次日清晨日出時分集合，遲到者斬。大家都同意了。有些人并沒有把這個約定當回事，到了第二天，已過了約定時間，仍有十余人未到，有的人直到中午時才姍姍來遲。彭越開始訓話說：“因為我比較年長，諸位推戴我為首領，可是今天就有很多人不聽從命令，按約定當斬，可是人數(shù)太多，就斬最后一名遲到者。”然后下令把最后遲到的人押上斬首。

到這個時候，大家仍然心情輕松，笑著對彭越說：“何必如此呢？以后多注意就是了?！迸碓娇蓻]有開玩笑，既然要起兵造反，軍隊就要有軍隊的紀律，否則只是一群烏合之眾罷了。他毫不留情，將最后到的那人拖下斬首示眾。這下子這群烏合之眾大驚失色，彭越動真格了，大家心里都怕了，不敢抬頭看彭越那雙冷酷的目光。

彭越起兵反秦，他的隊伍也從一百多人發(fā)展到了一千多人。當時劉邦奉楚懷王之命西進，欲奪取關中，彭越拉著他的隊伍，協(xié)助劉邦攻打昌邑。這也是他與劉邦的初次相識。這個時候，他對劉邦是有好感的。彭越與劉邦攻打昌邑，可是沒有打下來，兩人便分道揚鑣，劉邦繼續(xù)西進關中，而彭越則回到鉅野。

秦帝國覆亡后，西楚霸王項羽大封諸侯，可是彭越?jīng)]有得到分封。這時，他的隊伍已經(jīng)擴大到了一萬多人，是一支不可忽視的力量，也是一支不歸屬于任何一方的獨立勢力。正因為其獨立性，彭越也成為各路諸侯爭先拉攏的對象。

很快，齊國的田榮起兵反抗西楚霸王項羽，齊楚戰(zhàn)爭爆發(fā)。田榮派人找到彭越，授予他將軍印，彭越欣然接受，并率軍進攻西楚。彭越作戰(zhàn)勇猛，有軍事指揮才能，項羽派大將蕭公角迎戰(zhàn)，被彭越打得落花流水。可是，齊王田榮卻在與項羽的交鋒中屢遭敗績，最后兵敗身死。這么一來，彭越又成為一支無所歸屬的獨立軍隊了。

戰(zhàn)爭漸漸演變?yōu)閯钆c項羽兩大陣營的交鋒，彭越對項羽沒有好感，而他與劉邦有交情，所以他又協(xié)助劉邦來對抗項羽。

在楚漢戰(zhàn)爭中，彭越的作用是勿庸置疑的。他長期在西楚的腹心地區(qū)游擊，對項羽構成極大的威脅。在劉邦多次身陷危境時，都是彭越在西楚腹地發(fā)動進攻，牽制楚軍，逼迫項羽不得不分兵對付，從而緩解了劉邦的困境。項羽對彭越可謂是恨之入骨。雖然他多次重創(chuàng)彭越的軍隊，可是彭越憑借其高超的游擊戰(zhàn)術，保存了實力，每每可以逃脫被全殲的命運，并且很快東山再起。