手持火器問(wèn)世后也面臨著類似的問(wèn)題。雖然它們堅(jiān)不可摧，但是每次開(kāi)火前得先裝好火藥和子彈，還要用火種和導(dǎo)火線點(diǎn)燃，整個(gè)過(guò)程復(fù)雜、緩慢而且危險(xiǎn)。比如遇到大風(fēng)、天氣潮濕或者太緊張等情況，往往可能會(huì)導(dǎo)致喪命?；谏鲜鋈秉c(diǎn)，專家們開(kāi)始努力研究對(duì)此做出改善。雖然經(jīng)過(guò)不斷努力取得了一些進(jìn)步，但火器的速度依然是個(gè)大問(wèn)題。當(dāng)時(shí)鉛彈的有效射程為30~40米，因此在發(fā)射第二槍之前敵人完全有可能沖到面前。此后人們就開(kāi)始不斷嘗試解決子彈速度過(guò)慢的問(wèn)題。1594年，威廉·路德維?！つ抿}伯爵在一封信中曾經(jīng)聲稱根本無(wú)法從技術(shù)上解決這個(gè)難題。當(dāng)時(shí)每發(fā)射一發(fā)子彈至少需要2分鐘，這位經(jīng)驗(yàn)豐富的伯爵自行研制出一套新戰(zhàn)術(shù)：第一排士兵射擊完畢后立即后退裝彈，第二排士兵立即上前補(bǔ)位，就像這樣一排排先后替換。此陣法中，指揮官用命令來(lái)調(diào)整軍事進(jìn)攻速度。瑞典國(guó)王古斯塔夫?阿道夫（Gustav Adolf）在三十年戰(zhàn)爭(zhēng)中第一次向世人展示了這種陣法的威力。由于瑞典軍隊(duì)勤奮操練，他們的射擊速度突飛猛進(jìn)，6排瑞典火槍兵連續(xù)射擊就可以阻擋敵人前進(jìn)的步伐。瑞典軍隊(duì)還派出炮兵來(lái)加強(qiáng)火力，他們的大炮裝配有3個(gè)常規(guī)炮筒，這樣可以加快裝彈速度，每小時(shí)可以發(fā)射20枚炮彈。

后來(lái)軍事專家用鐵彈代替了石球，進(jìn)一步提高了大炮的殺傷力。鐵彈的尺寸統(tǒng)一，便于準(zhǔn)確計(jì)算使用多少火藥的數(shù)量。鐵彈表面光滑，在炮膛里和空中遇到的阻力會(huì)更小，而且同等體積的鐵彈重量是石球的3倍，這樣人們就可以縮小炮筒，從而減輕大炮重量以便更利于搬運(yùn)。由于射擊速度的提高，石球撞到城墻后會(huì)破碎，然而鐵彈卻堅(jiān)不可摧，可以成功地摧毀城墻。