后來(lái)又發(fā)明了弩，它的擊發(fā)點(diǎn)更靠下，準(zhǔn)確度更高，而且弩還可以節(jié)省士兵的力氣。弩大多應(yīng)用于防守，尤其多用于防御工事。它的威力更加強(qiáng)大，一般四米長(zhǎng)的弩射程可達(dá)400米。

這些常規(guī)武器的問(wèn)世標(biāo)志著速度在軍事領(lǐng)域的重要性，尤其是火器的問(wèn)世更加凸現(xiàn)速度的重要。火器不再依靠人類或動(dòng)物的力量產(chǎn)生速度，化學(xué)反應(yīng)是火器的力量源泉，然后再把這些能量轉(zhuǎn)化為速度。14世紀(jì)，意大利、英國(guó)、法國(guó)和德國(guó)的科學(xué)家先后研制出了火藥，后來(lái)人們用火藥作為推動(dòng)子彈的動(dòng)力，自此人類戰(zhàn)爭(zhēng)就發(fā)生了巨大的變化。一些軍事專家通過(guò)進(jìn)一步研究，配置出了威力更強(qiáng)大的火藥，它可以產(chǎn)生更大的推力，讓子彈的速度變得更快。這樣進(jìn)攻的一方占有很大優(yōu)勢(shì)，防守方只能迅速躲開(kāi)或者馬上尋找掩護(hù)。

后來(lái)人們又研制出第一批大型火炮，這種新型火炮用直徑最大為30厘米的石球當(dāng)子彈。為了攻陷君士坦丁堡，匈牙利武器專家烏爾班（Urban）為蘇丹?默罕默德二世研制出了大型火炮，這種大型火炮的炮筒是由青銅澆鑄而成，炮筒長(zhǎng)8米，炮膛內(nèi)徑為81厘米。15世紀(jì)初發(fā)明的斯泰爾火炮也可以使用直徑為80厘米的石塊當(dāng)子彈，它可以把重達(dá)690公斤的石塊以每秒160米的速度發(fā)射出去。最初被用來(lái)摧毀城墻，但是由于太重，搬運(yùn)、擺放和調(diào)試費(fèi)時(shí)費(fèi)力，這些重型大炮每天只能發(fā)射兩到三次。另外石球表面和炮膛的內(nèi)壁都凹凸不平，會(huì)導(dǎo)致摩擦力的產(chǎn)生，不但浪費(fèi)了大量火藥，還會(huì)減慢石球的速度，在發(fā)射之前炮兵必須用麻布和泥巴把炮膛堵實(shí)，而且必須等炮膛晾干后才能發(fā)射。即使在中世紀(jì)也無(wú)法接受這種慢慢悠悠的速度，于是軍人們便給這些新式武器起一些綽號(hào)來(lái)嘲笑它們，例如懶漢大炮或者懶蛋大炮。