西魏的實力幾年間迅速增強，固然托了侯景之亂的福，但宇文泰在國內(nèi)如火如荼的軍事與文化改革，才是最關(guān)鍵的因素。呂思勉先生評價說：“從來北狄入中國者，其能否有成，恒視其能否通知中國之情形。以此言之，則爾朱榮不如高歡，高歡又不如宇文泰……（宇文）泰頗知治體?！?/p>

西魏的府兵制從河橋邙山之戰(zhàn)后開始建立，到文帝大統(tǒng)十六年（公元550年），已經(jīng)基本成型。此時的府兵制形成了一整套完善的六柱國體系，六名柱國大將軍依次是：李虎、李弼、獨孤信、趙貴、于謹和侯莫陳崇。

西魏所封的柱國一共有八個，另外兩名是宇文泰自己和西魏宗室、孝文帝的侄子元欣，宇文泰總攬大權(quán)，位居眾人之上，而元欣的柱國身份，更多的是對宗室的安撫，基本上是個虛職，沒有多少實權(quán)，也沒有資格統(tǒng)領(lǐng)軍隊。六柱國的實權(quán)，是直接都督兩名大將軍。大將軍的戰(zhàn)功與資歷僅次于柱國，包括達奚武、李遠、楊忠等十二名屢次跟隨宇文泰出征的將領(lǐng)，這批人的實戰(zhàn)經(jīng)驗也是相當豐富的。每名大將軍手下再統(tǒng)領(lǐng)兩名開府，開府就可以直接對士兵發(fā)號施令了，府兵的“府”，便源于開府。

這么一個自上而下的軍事結(jié)構(gòu)，是通過廣募豪強、擴整鄉(xiāng)兵組織起來的，如何才能夠有效地維系呢？宇文泰的措施是：一、改郡望；二、改姓氏；三、物質(zhì)的賞賜。

孝文帝遷都，將鮮卑大族的籍貫一律改為河南洛陽；原本世居北方的漢族門閥，又各有各的郡望。于是宇文泰就得面對一個大問題，手下的大部分將領(lǐng)乃至士兵都不是關(guān)中本地人，而是五湖四海的大雜燴。中國人一向講究歸葬故里，客居他鄉(xiāng)久了，不免會有這樣那樣的想法。宇文泰下令，凡是納入府兵系統(tǒng)的有功將領(lǐng)，以宗族為單位，統(tǒng)一改變籍貫郡望。一般的原則是，你目前在什么地方效力，籍貫就改成什么地方人。鮮卑人本來就對自己的洛陽籍貫沒什么感情，再改到關(guān)中也不會太在意，而改變籍貫的漢人多數(shù)功勛卓著，這更是成了一種榮耀。將士們做了關(guān)中人，向心力得以加強。

改完郡望，宇文泰又在府兵將領(lǐng)中逐步推行改姓氏的政策，以消除各方人士的差異。孝文帝是改鮮卑復(fù)姓為漢族單姓，宇文泰以鮮卑人為主體建軍，就要反其道而行：對于鮮卑人，恢復(fù)原來的復(fù)姓，比如于謹，就改回原名，叫勿忸于謹；對于漢族將領(lǐng)，以賜姓的方式把單姓改成兩字或三字的鮮卑復(fù)姓，比如柱國中的李虎，改叫大野虎，李弼，改叫徒河弼，趙貴，改叫乙弗貴。與孝文帝的改姓不同，宇文泰的改姓是出于軍事目的，而非文化目的。賜姓的將軍手下統(tǒng)領(lǐng)的軍人，也統(tǒng)一跟著改姓。如此一來，并肩作戰(zhàn)的將士們不僅都是本地人，而且還是一家人，彼此的認同感也提高了。

光改郡望和姓氏還不夠，最終得靠物質(zhì)和財富的激勵來鞏固府兵制度。宇文泰對立功將領(lǐng)的賞賜極其豐厚，包括農(nóng)田、奴仆、牲畜、財物，其中最為重要的是農(nóng)田，有了田地的將領(lǐng)，就是關(guān)中豪族。關(guān)中豪族在本地生根發(fā)芽，一個影響隋唐統(tǒng)治一百多年的關(guān)隴貴族集團應(yīng)運而生。因此，宇文泰的軍事改革，在中國歷史上承前啟后，不容忽視。

府兵制剛剛成型，就發(fā)生了波折。身為六柱國之首的李虎，于大統(tǒng)十七年（公元551年）去世。