王及善，氵名州邯鄲人。父王君愕。隋朝大業(yè)末，并州人王君廓掠奪邯鄲，君愕去勸說王君廓道：“當(dāng)今國家失去控制，英雄競起，此時(shí)實(shí)在應(yīng)該安撫接納流亡的農(nóng)民，保全形勢利便。按甲以觀時(shí)變，擁眾而歸真主，這樣就富貴可圖。今足下居無尺土之地，守?zé)o兼旬之糧，卻恣行殘忍，所過之處搶奪騷擾，竊為足下寒心?！蓖蹙獑枴埃河惺裁从?jì)謀？”王君愕認(rèn)為控制井陘山的險(xiǎn)要，可先行占據(jù)，王君廓從其言，就屯兵井陘山。一年多，當(dāng)義師入定關(guān)中的時(shí)候，他與王君廓率部萬人來降，拜為大將軍接連立戰(zhàn)功，被封為新興縣公，升遷左武衛(wèi)將軍。王君愕從太宗征遼東，兼領(lǐng)左屯營兵馬，與高麗戰(zhàn)于駐蹕山，王君愕沖鋒陷陣，力戰(zhàn)而死。唐太宗深為痛悼，贈(zèng)左衛(wèi)大將軍、幽州都督、邢國公，賜東園秘器，陪葬昭陵。

　　王及善十四歲時(shí)，因父死于王事而授朝散大夫，襲爵邢國公。高宗時(shí)，調(diào)任左奉裕率。孝敬皇帝居春宮時(shí)，因宴飲之樂命宮官倒行而舞，輪到王及善，他拒絕說“：殿下自有樂官，臣只應(yīng)當(dāng)守自己的本職，這倒行而舞不是臣的任務(wù)。臣如奉命，恐怕不屬對(duì)殿下輔佐之事?！碧拥狼付屗x開。高宗聽到此事而特加獎(jiǎng)慰，賜絹百匹。不久，又授右千牛衛(wèi)將軍，高宗對(duì)他說：“朕因?yàn)槟阒倚闹?jǐn)慎，所以授你三品要職。他人非征召不能至朕所，卿佩大橫刀在朕身邊，卿知此官貴否？”不久，因病免職，沒多久又起用任衛(wèi)尉卿。

　　垂拱年中(687)，王及善任司屬卿。當(dāng)時(shí)，山東饑荒，王及善任巡撫賑給使。不久，任春官尚書，秦州都督，又調(diào)任益州大都督府長史。因年老多病請(qǐng)求告老還鄉(xiāng)，準(zhǔn)允并加授光祿大夫。后來，契丹作亂，山東不安，又起用他為滑州刺史。武則天對(duì)他說“：邊賊反叛，卿雖有病，可以帶上妻子兒女日行三十里，慢慢地去上任，幫朕臥理此州，來阻斷黃河通路?！背么藭r(shí)武則天又詢問朝廷得失，王及善詳細(xì)陳述了治亂之宜十余條，武則天說：“彼末事，此本事，卿不可行?！庇谑橇粼诔⑷蝺?nèi)史。

　　當(dāng)時(shí)御史中丞來俊臣經(jīng)常以飛禍陷害忠良，王侯將相被他誣陷處斬的就不可勝計(jì)。后來，來俊臣犯事被逮捕入獄，有司判為極刑，武則天想赦免他。王及善奏道“：來俊臣兇狡不軌，他所信任的都是屠夫商販之類的小人，他所誅殺的大多是名德君子。臣認(rèn)為如果不除掉首惡，恐動(dòng)搖朝廷，禍從此始?！蔽鋭t天接納了他的意見。不久，武則天將要立廬陵王為太子，王及善贊成其計(jì)。等到立了太子，又請(qǐng)?zhí)油獬瘉頁嵛咳诵模鋭t天聽從這意見。

　　王及善雖無學(xué)術(shù)，在職總是以清正見知，臨事堅(jiān)定，有大臣之節(jié)。當(dāng)時(shí)，張易之兄弟恃寵，每次內(nèi)宴，都無人臣之禮。王及善多次上奏要制止這種無人臣之禮的行為，武則天不高興，對(duì)王及善說“：卿已年高，不適宜參與這類游樂，只檢校閣中事就可以了?！蓖跫吧粕鲜杵蛘?qǐng)還鄉(xiāng)，三次上疏均未得到允許。圣歷二年(699)，拜文昌左相，不到十天就去世。享年八十二歲。廢朝三天哀悼，追贈(zèng)益州大都督，謚號(hào)為貞，陪葬乾陵。