正德十五年（1520年）六月，抵達(dá)贛州后，王陽(yáng)明立刻進(jìn)行了一場(chǎng)大閱兵，教導(dǎo)兵卒作戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)，江彬派人打探了王陽(yáng)明的動(dòng)靜。認(rèn)識(shí)王陽(yáng)明的人都擔(dān)心，這樣的行為會(huì)刺激到皇帝身邊那些想讓王陽(yáng)明馬失前蹄的奸佞小人，其門(mén)人陳九川也為此擔(dān)憂，出言勸誡。王陽(yáng)明說(shuō)道：“吾在此與童子歌詩(shī)習(xí)禮，有何可疑？”并作《啾啾吟》（《王文成公全書(shū)》卷二十）一詩(shī)：

知者不惑仁不憂，君胡戚戚眉雙愁？

信步行來(lái)皆坦道，憑天判下非人謀。

用之則行舍即休，此身浩蕩浮虛舟。

丈夫落落掀天地，豈顧束縛如窮囚！

千金之珠彈鳥(niǎo)雀，掘土何煩用鐲鏤？

君不見(jiàn)東家老翁防虎患，虎夜入室銜其頭？

西家兒童不識(shí)虎，執(zhí)竿驅(qū)虎如驅(qū)牛。

癡人懲噎遂廢食，愚者畏溺先自投。

人生達(dá)命自灑落，憂讒避毀徒啾啾！

這是一首在民間廣為流傳的詩(shī)。東正堂介紹說(shuō)，佐藤一齋將這篇《啾啾吟》當(dāng)作自己的座右銘，又說(shuō)這首詩(shī)雖然很不錯(cuò)，但如果只會(huì)吟誦，卻不知王陽(yáng)明當(dāng)時(shí)創(chuàng)作這首詩(shī)的背景的話，就無(wú)法掌握其中的深意。因此，東正堂在引用了《年譜》中相應(yīng)部分的內(nèi)容后說(shuō)道：吟此篇時(shí)，先生正立于讒徒圍攻之中，雖一如平日泰然自若，絲毫未露危懼之情，然正所謂‘圣賢憂世之志，樂(lè)天之誠(chéng)，有并行而不悖者’，今研究先生之詩(shī)，當(dāng)由兩面觀察，始知先生心法如何。然世間諸生，多僅喜此詩(shī)之豪懷，常誦讀，未與其他諸詩(shī)同考，以致不知先生之疏心。（《王文成公全書(shū)論考》卷九《詩(shī)三》）此論所言甚為有理。

說(shuō)來(lái)，這篇《啾啾吟》雖然闡述了到達(dá)樂(lè)天灑脫境地的儒者之情，但同時(shí)也展現(xiàn)了王陽(yáng)明的心學(xué)已經(jīng)到達(dá)了純熟的境地。

在這首詩(shī)里，有一處很值得注意，就是講述老翁與兒童在面對(duì)老虎時(shí)的方法。了解虎患，積極防止虎患的老翁被虎咬掉了頭，而不知道老虎厲害的兒童，卻像趕牛一樣，用竹竿趕走了老虎。

簡(jiǎn)而言之，這里闡述了在排除災(zāi)患時(shí)，“無(wú)心”如何發(fā)揮偉大的妙用。