自南京講學(xué)以來(lái)，王陽(yáng)明著重論述了省察克治。此外，他的另一個(gè)側(cè)重點(diǎn)就是立誠(chéng)，即誠(chéng)意工夫。四十二歲返鄉(xiāng)省親之時(shí)，王陽(yáng)明曾寫信給黃宗賢，提出立誠(chéng)乃細(xì)致入微的本源工夫，好比執(zhí)刀于咽喉處，必要格外用心。

在滁州時(shí)，王陽(yáng)明又寫信給弟子王天宇，同樣向他闡述了誠(chéng)意之學(xué)。王陽(yáng)明在信中認(rèn)為，誠(chéng)意為《大學(xué)》的根本工夫，由此出發(fā)，他還對(duì)朱子的《大學(xué)》說(shuō)進(jìn)行了批判。而陽(yáng)明學(xué)的特色就是在這種獨(dú)立于朱子學(xué)的過(guò)程中體現(xiàn)出來(lái)的，這一點(diǎn)前文已有述及。

王陽(yáng)明于南京講學(xué)之時(shí)，尤為重視立誠(chéng)。他認(rèn)為，要去私欲、存天理，要實(shí)現(xiàn)省察克治，必須先立誠(chéng)。唯有立誠(chéng)才是根本工夫。

當(dāng)時(shí)，王陽(yáng)明在《贈(zèng)林典卿1歸省序》《贈(zèng)周以善2歸省序》及《贈(zèng)鄭德夫歸省序》中均談到了立誠(chéng)的重要性。正德十三年（1518年），王陽(yáng)明特作《修道說(shuō)》（《王文成公全書》卷七），對(duì)立誠(chéng)加以詳細(xì)論述。

同年，在薛侃刻印的《傳習(xí)錄》中，也多處提到了立誠(chéng)的必要性。其中包括誠(chéng)意與格物致知的關(guān)系，誠(chéng)意與正心的關(guān)系，誠(chéng)意與修身、齊家、治國(guó)、平天下的關(guān)系，誠(chéng)意與明善的關(guān)系，誠(chéng)身與明善的關(guān)系等。

文中提到，“誠(chéng)”不僅為《大學(xué)》之根本，也為《中庸》之根本。關(guān)于誠(chéng)意與未發(fā)之中及已發(fā)之和的關(guān)系、誠(chéng)意與好惡之情的關(guān)系、誠(chéng)意與知行的關(guān)系、誠(chéng)意與敬的關(guān)系，等等，文中都予以詳細(xì)論述。

王陽(yáng)明一直極為重視立誠(chéng)，在他晚年所撰的《大學(xué)古本序》《與朱守中》《與席元山》《與顧維賢》《與鄒謙之3》等文章中，均可看到他對(duì)立誠(chéng)的論述。

此外，從王陽(yáng)明于嘉靖五年（1526年）所撰的《南岡說(shuō)》（《王文成公全書》卷二十四）以及王陽(yáng)明去世后出版的《傳習(xí)錄》下卷中，也可看到相關(guān)論述。

王陽(yáng)明于晚年時(shí)將“致良知”作為學(xué)術(shù)宗旨，“致良知”也成為王陽(yáng)明講學(xué)的主旨和根本。此前，王陽(yáng)明一直將“誠(chéng)意”作為為學(xué)宗旨、《大學(xué)》之根本。王陽(yáng)明注重實(shí)踐，提倡知行合一、省察克治，反對(duì)朱學(xué)的主觀論。因此，他自然會(huì)將“誠(chéng)意”作為《大學(xué)》之根本。

此外，王陽(yáng)明還提出，心學(xué)為根本之學(xué)（或本原之學(xué)）、朱學(xué)為枝葉之學(xué)。對(duì)此，王陽(yáng)明曾做如下論述：“為學(xué)須有本原，須從本原上用力，漸漸‘盈科而進(jìn)’。仙家說(shuō)嬰兒，亦善譬。嬰兒在母腹時(shí)，只是純氣，有何知識(shí)？出胎后方始能啼，既而后能笑，又既而后能識(shí)認(rèn)其父母兄弟，又既而后能立、能行、能持、能負(fù)，卒乃天下之事無(wú)不可能。皆是精氣日足，則筋力日強(qiáng)，聰明日開，不是出胎日便講求推尋得來(lái)。故須有個(gè)本原?！保ā秱髁?xí)錄》上卷）

王陽(yáng)明認(rèn)為，后世儒者多未領(lǐng)會(huì)格物真意，錯(cuò)將“格物”理解為推究萬(wàn)事萬(wàn)物之理。因此，他著力闡述本原工夫的重要性。所謂“本原工夫”，即通過(guò)修身達(dá)到“未發(fā)之中”的過(guò)程。

弟子陸澄質(zhì)問：看書不能明理如何？

對(duì)此，王陽(yáng)明答道：“此只是在文義上穿求，故不明。如此，又不如為舊時(shí)學(xué)問，他倒看得多，解得去。只是他為學(xué)雖極解得明曉，亦終身無(wú)得，須于心體上用功。凡明不得，行不去，須反在自心上體當(dāng)即可通。蓋‘四書’、‘五經(jīng)’不過(guò)說(shuō)這心體，這心體即所謂道，心體明即是道明，更無(wú)二。此是為學(xué)頭腦處?！保ā秱髁?xí)錄》上卷）

王陽(yáng)明提出，體認(rèn)道心為根本之工夫、本原之工夫，體認(rèn)道心才能盡知天理。此外，王陽(yáng)明還以船舵為例來(lái)闡述為學(xué)之要旨：“為學(xué)須得個(gè)頭腦工夫，方有著落?？v未能無(wú)間，如舟之有舵，一提便醒。不然，雖從事于學(xué)，只做個(gè)義襲而取，只是行不著、習(xí)不察，非大本達(dá)道也。見得時(shí)，橫說(shuō)豎說(shuō)皆是。若于此處通，彼處不通，只是未見得?！保ā秱髁?xí)錄》上卷）