盡管如此，他對(duì)1917年這段山地作戰(zhàn)經(jīng)歷情有獨(dú)鐘，決定將自己的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)、心得體會(huì)傳授下去。1929年10月1日，隆美爾來到德累斯頓步兵學(xué)校，開始了為期4年的教官生涯。隆美爾教學(xué)的素材都是他經(jīng)歷過的每一次戰(zhàn)爭(zhēng)，把在阿貢森林中拔掉碉堡、在羅馬尼亞和意大利北部的山地作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)講述給學(xué)員。他授課生動(dòng)直觀、通俗易懂，讓人仿佛身臨其境，因此成了最受歡迎的教官。他將課堂上講述的內(nèi)容整理出版了《步兵攻擊》一書。此時(shí)的隆美爾回首經(jīng)歷的戰(zhàn)斗生涯，最輝煌的一刻無疑是強(qiáng)攻蒙特馬泰爾一戰(zhàn)。正如和他同時(shí)期的一名戰(zhàn)友所說：“強(qiáng)攻蒙特馬泰爾一役最能體現(xiàn)隆美爾的特色。他那時(shí)僅是一名中尉，平時(shí)不動(dòng)則已，動(dòng)則是雷霆一擊”。描述得十分貼切，觀察堪稱細(xì)致。

隆美爾突出的工作成績(jī)使得他于1933年10月10日晉升少校，擔(dān)任駐扎在德國(guó)中部哈茲山區(qū)哥斯拉的第17步兵團(tuán)第3營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)。3營(yíng)號(hào)稱“獵人營(yíng)”，全營(yíng)的訓(xùn)練和裝備都是為了能夠快速在森林和山地間突進(jìn)。該營(yíng)的年輕官兵們都為自己出眾的身體素質(zhì)和耐力感到自豪，而這恰好也是隆美爾的強(qiáng)項(xiàng)。隆美爾上任伊始，就有一些軍官想給他一個(gè)下馬威。他們邀請(qǐng)他爬到另一座山頭，然后滑雪下來。在他們想來，這位新來的中年長(zhǎng)官的身體一定吃不消。隆美爾欣然前往，在連續(xù)翻越3個(gè)山頭后，打算繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，邀他出來的那名軍官已經(jīng)體力不濟(jì)，連聲謝絕。這個(gè)故事一時(shí)傳為美談。無怪乎第17步兵團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)在寫隆美爾的年度評(píng)價(jià)時(shí)如是寫道：“他的各方面都遠(yuǎn)超同僚”。

1934年9月30日，隆美爾第一次見到德國(guó)的新總理希特勒，當(dāng)時(shí)他的營(yíng)負(fù)責(zé)儀仗隊(duì)。這次會(huì)面中，雙方也沒有什么深入了解。

　　做了兩年?duì)I長(zhǎng)后，隆美爾被派到柏林城外的波茨坦，擔(dān)任新波茨坦陸軍學(xué)院的高級(jí)教官。1935年3月，希特勒拋開《凡爾賽和約》中關(guān)于德國(guó)軍備的限制，實(shí)施普遍兵役制，大肆擴(kuò)軍。因此，在波茨坦，隆美爾培訓(xùn)的不再是以前那樣的小規(guī)模的部隊(duì)，而是一支強(qiáng)大的軍事力量。成千上萬的年輕士兵被分批送往這里培訓(xùn)，每批250人，隆美爾的風(fēng)格毫無疑問再次受到學(xué)員們的熱切追捧。1936年9月，隆美爾調(diào)任希特勒的警衛(wèi)部隊(duì)指揮官。希特勒應(yīng)該是這個(gè)時(shí)候?qū)β∶罓栍辛擞∠?，而非直?937年，那時(shí)由于《步兵攻擊》一書的出版，隆美爾已是小有名氣?！恫奖簟芬唤?jīng)問世，便好評(píng)如潮，被譽(yù)為“有史以來最好的一本步兵作戰(zhàn)手冊(cè)”?！@當(dāng)然為作者賺得了大量稿費(fèi)，也導(dǎo)致了一定程度上的英雄崇拜。特別是當(dāng)1937年2月，隆美爾擔(dān)任希特勒青年團(tuán)陸軍作戰(zhàn)部特別聯(lián)絡(luò)官時(shí)，許多青年團(tuán)的年輕團(tuán)員像崇拜英雄般地對(duì)隆美爾充滿敬仰。

《步兵攻擊》一書的風(fēng)靡使得隆美爾的事業(yè)也更進(jìn)一步——1938年11月，他被擢升為上校，隨后擔(dān)任新維也納軍官候補(bǔ)生學(xué)校校長(zhǎng)（同年早些時(shí)候，德國(guó)兵不血刃地吞并奧地利）。雖然他習(xí)慣性地全身心地投入新的工作中，希望把這所學(xué)校發(fā)展壯大，但沒有足夠的時(shí)機(jī)來實(shí)施他的宏偉計(jì)劃。1939年3月間，希特勒兩次派遣隆美爾去指揮他的行營(yíng)——一次是3月15日占領(lǐng)布拉格；另一次則是23日希特勒前往波羅的海港口城市默默爾監(jiān)督立陶宛“回歸”德國(guó)之時(shí)。盡管兩次行動(dòng)結(jié)束后，他都重返軍校任職，但他心里很清楚歐洲大陸上這樣的和平已如沙漏般即將告罄。8月初，隆美爾再次接到電話，要求他重新返回柏林，這次他被授予少將軍銜，奉命在進(jìn)攻波蘭期間保衛(wèi)元首大本營(yíng)。他這次的任務(wù)，因?yàn)槭玛P(guān)元首和司令部安危，顯得尤為重要。在世界戰(zhàn)爭(zhēng)史上，一顆耀眼的將星正在冉冉升起！