薛覺(jué)先在做工方面最顯著的一個(gè)特點(diǎn)就是“定”，手腳“不花”。他演唱時(shí)上身絕不隨便搖擺。他指出，要身形好，側(cè)門一定要好；要腳門好，一定要“跑圓臺(tái)”跑得好?！芭軋A臺(tái)”姿態(tài)好的，身段一定好。上身?yè)u擺就使觀眾看得不舒服，所以身段美不美全靠腿工。手也同樣重要，薛覺(jué)先的手的特點(diǎn)就是“離甲”（就是手肘不貼袍甲），他認(rèn)為手肘貼袍甲就顯得很局促，儀態(tài)不夠大方。他甚至要求旦角也要“離甲”才好看。

薛覺(jué)先的早期老拍檔陳非儂認(rèn)為，薛氏的表演藝術(shù)好在動(dòng)作自然、細(xì)致、有味（很難言傳）。他在演出時(shí)，要求做到“手跟眼”，即眼望到哪里，手即跟到哪里；做工中手跟眼很重要。陳非儂認(rèn)為時(shí)下多數(shù)粵劇伶人在演出時(shí)，沒(méi)有做到手跟眼，應(yīng)該多向薛氏學(xué)習(xí)。他在出手方面也保持粵劇“眼跟手”的傳統(tǒng)表演，但他的眼手并不跟到尾（他認(rèn)為這樣太墨守成規(guī)），只跟一半。他反對(duì)出手太多，使人眼花繚亂，要求出手也要有目的有節(jié)拍。當(dāng)演到有些全無(wú)舞蹈（粵劇術(shù)語(yǔ)叫“啞關(guān)目”）的地方，最難演得出，這不僅要面部演得好，還要靠對(duì)手配合。

薛覺(jué)先很注意演員的表情、外部動(dòng)作與內(nèi)心的感受，他的做工提出“面緊心松”的口訣，“面緊”指七情上面，表情要逼真、要緊，不能懈?。弧靶乃伞笔侵感闹杏袛?shù)，不能過(guò)分緊張，要對(duì)角色思想感情進(jìn)行不斷的、深入的感受，處理好外部動(dòng)作與內(nèi)心感受的關(guān)系。過(guò)去他在家里設(shè)置了練功大鏡，常常提煉動(dòng)作至定型了才上舞臺(tái)，所以他一舉手、一投足、一蹙眉，都使觀眾獲得非常深刻的印象。他生前對(duì)這個(gè)口訣雖然解釋不多，但這個(gè)口訣和他的藝術(shù)實(shí)踐卻給后輩很大的啟發(fā)。

在舞臺(tái)上表演首先要講臺(tái)風(fēng)（京劇稱為“亮相”），臺(tái)風(fēng)就是演員出場(chǎng)時(shí)的姿勢(shì)和氣派。薛覺(jué)先演“文場(chǎng)”時(shí)，風(fēng)度翩翩，瀟灑，飄逸兼而有之，演“武場(chǎng)”時(shí)卻又威武得很。他的臺(tái)風(fēng)、功架、關(guān)目、絲絲入扣的表演，配合甚有風(fēng)格、字字清晰入耳而又韻味昂然的“薛腔”，令人回味無(wú)窮。

當(dāng)年舞臺(tái)上沒(méi)有擴(kuò)音設(shè)備，觀眾聽(tīng)的是演員的“原音”?；泟⊙輪T唱腔講究吐字收音，要求每個(gè)字都能清楚地送到觀眾耳朵中去。臺(tái)下的觀眾如不“合作”，喧嘩嘈吵，就很難聽(tīng)到薛覺(jué)先唱出的聲音。然而，事實(shí)往往是：他一亮相、一開(kāi)口，臺(tái)下就鴉雀無(wú)聲，可見(jiàn)薛覺(jué)先的藝術(shù)當(dāng)年怎樣壓場(chǎng)——能使粵劇觀眾坐在那兒靜靜地欣賞！當(dāng)薛覺(jué)先紅到發(fā)紫時(shí)，不少人亦步亦趨。薛覺(jué)先演什么戲，他們也演什么戲；薛覺(jué)先穿什么戲服，他們也穿什么戲服。薛覺(jué)先演戲時(shí)一舉手一投足，都可以在粵劇界中起到作用。例如他喜歡用一只手指指出，整個(gè)戲行的演員都會(huì)競(jìng)相仿效，也用一只手指指出。

著名的“薛腔”，其中一個(gè)特點(diǎn)是“問(wèn)字求腔”，它是吸收了其他粵劇名伶如朱次伯、千里駒、白駒榮等人唱腔的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合自己之所長(zhǎng)，更別出心裁創(chuàng)作而成。傳統(tǒng)的唱法是依照葫蘆刻板式的運(yùn)腔，少用鼻音做主音，聲較低沉，小生假嗓重，唱曲較快，跌宕不夠分明。薛覺(jué)先除了效法千里駒那種跌宕分明、吐字清晰的唱法，還效法瞽師的注重鼻音。但他跟瞽師唱法也有分別，瞽師唱腔干凈但有假嗓，薛覺(jué)先唱時(shí)卻全無(wú)假嗓。薛氏的唱腔端莊明麗，如流水行云，善于露字，剛?cè)岷隙?，注意起承轉(zhuǎn)收的抑揚(yáng)跌宕。它的特點(diǎn)是靈活地運(yùn)用和發(fā)展了二黃類的唱腔，例如他夾用南音的曲調(diào)素材來(lái)融化、豐富二黃唱腔，顯得多姿多彩和新鮮活潑；他演《姑緣嫂劫》唱（哭祭飛鸞后）時(shí)，把二黃類的二流板式發(fā)展拉長(zhǎng)，創(chuàng)造了長(zhǎng)句二流的新板色。