高盧全境和伊比利亞半島的重整規(guī)劃，從公元前26 年開始，到公元前24 年基本完成。這段期間，奧古斯都發(fā)動了一場戰(zhàn)爭，這是唯一的一場不是為了防御的戰(zhàn)爭。這場戰(zhàn)爭或者也可以說是一次遠征，遠至阿拉伯半島。遠征的前哨戰(zhàn)是衣索比亞之戰(zhàn)，目的是確?；实坌惺“＜暗哪喜糠烙鶓?zhàn)。駐守埃及的羅馬軍團沿著尼羅河南下，一直攻到現(xiàn)在蘇丹的納帕達，最終與衣索比亞人達成和解，確保了埃及南部的安全。

這個時期，奧古斯都又嘗試著進攻被叫做“幸運的阿拉伯”的也門。之所以說嘗試，是因為他只派了兩個軍團的兵力，這對于對外必先穩(wěn)固防衛(wèi)線的奧古斯都來說是少有的例子。

“幸運的阿拉伯”并不是當?shù)氐陌⒗俗约航械?，好像是地中海地區(qū)的希臘人或者羅馬人這樣稱呼他們。因為這些阿拉伯人通過銷售香料、沒藥、珍珠寶石以及經(jīng)過印度從中國進口的絹絲等，幸運地獲得了巨大的財富。

奧古斯都為什么會看中遙遠的阿拉伯半島一端的“幸運的阿拉伯”呢？因為他一生都在尋找除卻重稅以外，能夠確保國家財源的方式。奧古斯都認為，只要控制住紅海的入口，就能獨占與東方貿(mào)易的利益。他在《功業(yè)錄》中曾提及，他在納博訥時，曾接待過來自遠方印度國王的使節(jié)。