登基后的劉邦，在內(nèi)外政策上除了抗擊匈奴和誅滅異姓諸侯王兩件大事外，還做了另一件最重要的事情--休養(yǎng)生息。他的主要政策為：一是對商人加收算賦，降低商人地位；二是減免農(nóng)業(yè)稅；三是大裁軍，令西漢早年幾十萬軍隊歸鄉(xiāng)務農(nóng)；四是厲行節(jié)儉，節(jié)約開支；五是獎勵墾荒，鼓勵生育。這一系列的政策，在后世有個通用的說法：重農(nóng)抑商。

劉邦一生里有兩次性命攸關的慘?。阂淮问浅h戰(zhàn)爭中的彭城之戰(zhàn)；另一次，就是發(fā)生在前200年冬，劉邦討伐匈奴的白登之圍。后一次劉邦先勝后敗，被匈奴冒頓單于包圍。戰(zhàn)敗的原因，公認的說法是，劉邦在初戰(zhàn)勝利后，輕信了謀士們“匈奴不堪一擊”的論調(diào)，并將反對貿(mào)然決戰(zhàn)的謀士劉敬下獄，以至于輕敵冒進，被冒頓單于包圍在白登山。而后依陳平建議，游說冒頓單于的老婆閼氏，最終勸說冒頓單于退兵?；爻髣钪e就改，不但赦免劉敬，還依劉敬建議，對匈奴采取“和親”政策。而按照《漢書》的記錄，在那一場決戰(zhàn)前，三十萬漢軍的糧草已經(jīng)接近枯竭，決戰(zhàn)是必須的。而冒頓單于最后的退兵，也不只因為閼氏的游說。按照《資治通鑒》的說法，劉邦被圍困在白登山的七天，漢軍頑強防守，也給了匈奴極大的殺傷。而另一路漢軍周勃部，也正迅速向白登山攻來。若打不下白登山，匈奴大軍勢必陷入腹背受敵的境地，所以見好就收也很自然。實力相當，才是漢匈雙方和親的真實原因。

劉邦的過世，導火索是前196年征討英布的時候，中了英布的箭，劉邦得勝還朝后，很快病情加重，呂雉趕緊找了個醫(yī)生為他治療。當時劉邦問醫(yī)生：“我這個病能治嗎？”醫(yī)生回答：“能治?！眲盥犃肆⒖唐瓶诖罅R：“我用三尺劍奪取天下，這是上天的安排，現(xiàn)在病入膏肓了，也是上天的安排。就是扁鵲來治也沒用，你胡說八道什么！”隨后劉邦賞賜了醫(yī)生五十兩黃金，將他打發(fā)走了。前195年四月二十五日，六十二歲的劉邦病逝。

前196年，還朝的劉邦路經(jīng)山東曲阜，特意在此地隆重祭奠了儒家圣賢孔子。從那時候開始，西漢的官員乃至諸侯，在受到冊封任命后的第一件事，就是來此拜祭。而這場典禮的另一個意義是：這是中國歷史上第一次由皇帝主持的祭孔大典。