戰(zhàn)斗剛開始，雷利烏斯和馬西尼薩率領(lǐng)的羅馬騎兵果斷出擊。此時，迦太基方面的騎兵已經(jīng)漸露敗相。迦太基軍隊中央的兩翼完全暴露開來。

西庇阿沒有放過這一絕好時機。他下令重裝步兵從正面和兩側(cè)三個方向同時向迦太基軍隊發(fā)起攻擊。

看到羅馬軍隊主力從三個方向同時攻來，可以說迦太基軍隊中的烏合之眾雇傭兵們徹底慌了神。眼看正面和左右都被包圍，無法脫身，只有轉(zhuǎn)身向后。那是唯一沒有被包圍的方向。然而，漢尼拔的老兵早已持刀等候在那里。漢尼拔有令，試圖臨陣脫逃的士兵，無論是誰，格殺勿論。

逃跑路線被切斷，他們只剩下拼死一戰(zhàn)了。然而，在戰(zhàn)場上，留下無數(shù)尸體的依然是他們一方。西庇阿引入的“西班牙劍”，在戰(zhàn)場窄小的混戰(zhàn)中發(fā)揮了極大的威力。

有人從羅馬軍隊三方合圍的包圍圈中逃了出去。西庇阿對他們置之不理，沒有追擊。因為一路潰敗的敵人，隊形混亂，早已失去了戰(zhàn)斗力。

戰(zhàn)死的敵人身上流出來的血使草地變得很滑。堆積如山的敵人尸體甚至妨礙了羅馬軍隊前行的腳步。

漢尼拔計劃在羅馬士兵出現(xiàn)疲態(tài)時投入自己的主力戰(zhàn)斗力。此時，時機已到，他下令正在待命的一萬五萬個親兵，編好隊形出擊。

看到迦太基的新戰(zhàn)斗力從二百米開外的地方逼近，三十三歲的羅馬將軍決定出奇制勝，采用其他將軍做夢都想不到的戰(zhàn)術(shù)。面對步步緊逼的敵人，他下令全軍重整陣型。

按照總司令官的命令，羅馬重裝步兵們首先把傷者運到后方，輕裝步兵及努米底亞步兵把敵人的尸體歸攏到一旁。然后，西庇阿把之前按縱隊作戰(zhàn)的新兵、熟練兵和老兵如下面第二張圖所示，布置成橫隊，呈弓形狀。對西庇阿來說，雖然士兵們已現(xiàn)疲態(tài)，但是，對于剛剛投入戰(zhàn)斗的敵人老兵，他要采用新的戰(zhàn)術(shù)，以便讓人數(shù)占上風的優(yōu)勢充分發(fā)揮出來。同時，還可以為正在追擊敵人騎兵的自己的騎兵隊爭取時間回到戰(zhàn)場。

輕裝步兵和努米底亞步兵回到戰(zhàn)場后，全體步兵再次完成了從三個方向包抄敵人的包圍圈。這時，雷利烏斯和馬西尼薩率領(lǐng)的騎兵隊在擊潰敵人騎兵后，也回到了戰(zhàn)場。

扎馬平原重現(xiàn)了十四年前，坎尼平原上發(fā)生的事情。只是，對象變了。