迦太基政府一次次地命令漢尼拔，要求他盡快打敗西庇阿。對(duì)此，漢尼拔回答說(shuō)：

“別的事情都可以由你們決定，但是，靠武器解決的事情，希望全權(quán)交給我，由我決定時(shí)間、地點(diǎn)和使用的武器。”

關(guān)于何時(shí)、在何地、如何與享有絕世戰(zhàn)術(shù)家聲譽(yù)的對(duì)手交戰(zhàn)的問(wèn)題，西庇阿大概也在翻來(lái)覆去地思考。不管怎樣，兩人都在不斷地思考中一步步向努米底亞靠近。

如果要列舉古代五位名將，漢尼拔和西庇阿一定是其中的兩位。如果要列舉迄今為止歷史上的十位優(yōu)秀將領(lǐng)，他們二人無(wú)疑也會(huì)位列其中。雖然歷史造就了無(wú)數(shù)優(yōu)秀的武將，但是，發(fā)生在具備同等才能的人之間的會(huì)戰(zhàn)，卻少之又少。這少而又少的事情，就要在扎馬戰(zhàn)場(chǎng)上演。

漢尼拔到達(dá)扎馬鎮(zhèn)后，得知敵人就在距此向西約一百公里的納拉格拉時(shí)，當(dāng)即派了三個(gè)士兵前去偵察。不料這三人被羅馬軍隊(duì)抓獲，并被帶到了羅馬軍隊(duì)的營(yíng)地。他們以為在羅馬軍營(yíng)地等待自己的將是死刑或嚴(yán)刑拷問(wèn)。

西庇阿得知抓獲了漢尼拔偵察兵的消息后，下令把他們帶上來(lái)，和顏悅色地問(wèn)這三個(gè)偵察兵漢尼拔交待他們的任務(wù)是什么。這三人認(rèn)為反正是死，就理直氣壯地回答說(shuō)視察敵情。于是，西庇阿叫來(lái)一個(gè)軍官，讓他帶著這三個(gè)人去任何他們希望視察的地方。

這位軍官帶著這三個(gè)人在營(yíng)地內(nèi)四處走動(dòng)，所有地方都向他們敞開(kāi)。第二天，他們甚至還看到了馬西尼薩帶領(lǐng)的努米底亞軍在羅馬軍隊(duì)士兵的一片歡呼聲中到達(dá)營(yíng)地。不僅如此，他們還獲知了努米底亞軍的人數(shù)。

第三天，西庇阿再次叫人帶來(lái)這三個(gè)人，問(wèn)他們對(duì)營(yíng)地的視察是否滿意。三個(gè)人以為自己已經(jīng)死到臨頭，但還是誠(chéng)實(shí)地回答說(shuō)如愿看到了一切。不料，西庇阿只說(shuō)了一句，那就回去向漢尼拔報(bào)告這里的一切吧。然后，安排騎兵隊(duì)把他們護(hù)送到回程的途中。

這三個(gè)人回到扎馬后，向漢尼拔匯報(bào)了這幾天的經(jīng)歷。除了有關(guān)羅馬軍隊(duì)的情況，還報(bào)告了西庇阿的言行。漢尼拔默不作聲地聽(tīng)完匯報(bào)，下令派使節(jié)去見(jiàn)西庇阿要求會(huì)談。

西庇阿答應(yīng)了會(huì)談，只是要求會(huì)談的時(shí)間和地點(diǎn)由自己決定，定下來(lái)后會(huì)派人前去通知。