漢武帝實在是太喜歡衛(wèi)青了，也許這是漢朝長久以來，前所未有的勝利，所以，漢武帝認(rèn)為這些獎賞都太輕了。漢武帝正在發(fā)愁怎么賞賜衛(wèi)青的時候，衛(wèi)皇后（衛(wèi)青的姐姐衛(wèi)子夫）帶著太子來給皇帝請安，武帝一下就有了靈感。于是，武帝傳旨賞賜衛(wèi)青的三個兒子：長子衛(wèi)伉為宜春侯，次子衛(wèi)不疑為陰安侯，幼子衛(wèi)登為發(fā)干侯，均食邑一千三百戶。

衛(wèi)青的三個兒子這個時候都還在襁褓之中，衛(wèi)青感到受寵若驚，堅決推辭：“微臣有幸在軍中任職，全都是因為陛下的英明領(lǐng)導(dǎo)，我才大獲全勝，同時這也是我大漢將士英勇、奮死殺敵的功勞，陛下已經(jīng)封了我食邑，我兒子年紀(jì)這么小，什么功勞都沒有，這樣恐怕不能鼓勵士兵奮力作戰(zhàn)。我衛(wèi)青何德何能，敢貪天之功，還望陛下收回成命?！?/p>

漢武帝拒絕了衛(wèi)青的請求，同時又封賞了隨從衛(wèi)青作戰(zhàn)的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等。

在以后的這些歲月里，衛(wèi)青繼續(xù)為國家抗擊匈奴的侵?jǐn)_。

后來，衛(wèi)青又帶著自己二姐的兒子霍去病參加了幾次大小戰(zhàn)役，尤其出名的是定襄一役。在這場戰(zhàn)役中，衛(wèi)青任命霍去病為驃姚校尉，帶領(lǐng)八百騎兵，作為一支奇兵脫離大軍在茫茫大漠里奔馳數(shù)百里奇襲匈奴，打擊匈奴的軟肋。此仗，霍去病斬敵兩千余人，殺匈奴單于祖父，俘虜單于的國相及叔叔，戰(zhàn)果輝煌。

也許是因為攻打匈奴從來沒有失敗過的原因，志得意滿的漢武帝認(rèn)為應(yīng)該宜將剩勇追窮寇，一舉消滅掉匈奴，讓大漢的版圖擴大到西域去。于是，漢武帝集中了全國的財力、物力，準(zhǔn)備發(fā)動對匈奴的第三次大戰(zhàn)役。

基于此，漢武帝很快就召開了此戰(zhàn)的第一次臨時軍事委員會。漢武帝首先作了重要講話，他認(rèn)為，大軍應(yīng)該直接開進匈奴的老巢，一舉滅掉匈奴。衛(wèi)青作為全國兵馬大元帥，除了率先鼓掌支持漢武帝的英明決策之外，還作了重要補充：要滅掉匈奴就要穿越沙漠，而這就需要大量的糧草供應(yīng)才可以做到。漢武帝拍手贊同了衛(wèi)青的觀點：“愛卿真是想我之所想急我之所急，不過，這些朕都一并考慮到了，這一次，朕不但挑選了十萬匹精壯的戰(zhàn)馬，還動員了私人馬匹四萬多，并派步兵十二萬，負(fù)責(zé)運輸糧草輜重，緊隨大軍之后?！彪S后，漢武帝又作了戰(zhàn)略部署，由大將軍衛(wèi)青、驃騎將軍霍去病各率精銳騎兵五萬人，分作東西兩路，遠征漠北。此次大會，全票通過，圓滿結(jié)束。

然后，衛(wèi)青和霍去病兩邊各自成立了遠征軍指揮小組，由軍中的高級干部組成，衛(wèi)青和霍去病各自擔(dān)任組長。