劉伯承在第四次反“圍剿”勝利后，寫(xiě)了不少軍事著作。這些軍事著作，對(duì)毛澤東根據(jù)中國(guó)革命戰(zhàn)爭(zhēng)的實(shí)際而提出的，以游擊戰(zhàn)和帶游擊性的運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)為主要作戰(zhàn)形式，實(shí)行主力部隊(duì)與地方部隊(duì)相結(jié)合，正規(guī)軍與游擊隊(duì)相結(jié)合，武裝群眾與非武裝群眾相結(jié)合的軍事思想是一個(gè)補(bǔ)充，有些則還有了進(jìn)一步的發(fā)展。

第五次反“圍剿”開(kāi)始時(shí)，正是共產(chǎn)國(guó)際派來(lái)的軍事顧問(wèn)李德來(lái)到中國(guó)，“左”傾錯(cuò)誤發(fā)展到頂峰的時(shí)候。毛澤東和劉伯承對(duì)李德錯(cuò)誤的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，進(jìn)行了堅(jiān)決的抗?fàn)?。結(jié)果，毛澤東提出的粉碎敵人第五次“圍剿”的正確意見(jiàn)未被采納，相反，劉伯承也因此而招致了李德的嫉恨。有一次，李德到總參謀部談事情，因話不投機(jī)，李德當(dāng)面訓(xùn)斥他說(shuō)：“你還不如一個(gè)普通的參謀，白在蘇聯(lián)學(xué)習(xí)了幾年?！蔽樾迿?quán)怕雙方鬧僵，只簡(jiǎn)單地翻譯說(shuō)：“李德同志的意思是說(shuō)參謀工作做得不周到?！眲⒉泄恍?，說(shuō)：“你是個(gè)好人?。∷R我的話你沒(méi)有翻譯?！庇钟幸淮危畹碌娇倕⒅\部去，幾個(gè)機(jī)要員在路邊燒火做飯，擋了他的路，李德的無(wú)名火發(fā)泄，一腳把飯鍋給踢翻了。劉伯承是個(gè)民族自尊心非常強(qiáng)的人，李德訓(xùn)斥自己，他看做是工作上的爭(zhēng)論，李德是共產(chǎn)國(guó)際派來(lái)的軍事顧問(wèn)，理應(yīng)忍讓，他也能夠忍讓。這次發(fā)生的事件，在劉伯承心目中是洋人欺負(fù)中國(guó)人，聯(lián)想到在蘇聯(lián)學(xué)習(xí)時(shí)受到的大國(guó)沙文主義的對(duì)待，他終于怒不可遏，當(dāng)場(chǎng)跟李德吵起來(lái)。他用俄語(yǔ)說(shuō)：“帝國(guó)主義分子就是這樣欺負(fù)中國(guó)人的。作為國(guó)際派來(lái)的軍事顧問(wèn)，你這種行為是錯(cuò)誤的，是帝國(guó)主義行為！”李德悻悻而去，到中央局書(shū)記博古那里告了一狀，說(shuō)劉伯承不尊重他。這樣的總參謀長(zhǎng)妨礙他的工作。博古找劉伯承談話，把劉伯承降到第五軍團(tuán)當(dāng)參謀長(zhǎng)。這是他第一次被撤掉總參謀長(zhǎng)的職務(wù)。證明這時(shí)的劉伯承，已經(jīng)同當(dāng)時(shí)中共中央的“左”傾教條主義劃清了界限，站到正確路線上來(lái)了。

由于在李德的錯(cuò)誤指揮下，第五次反“圍剿”失敗了，30萬(wàn)紅軍剩下不足10萬(wàn)人，中國(guó)革命又一次遭到嚴(yán)重的挫折。

也就是在這次反“圍剿”戰(zhàn)爭(zhēng)的實(shí)踐中，劉伯承逐漸加深了對(duì)中國(guó)革命戰(zhàn)爭(zhēng)特點(diǎn)的認(rèn)識(shí)，也逐漸認(rèn)識(shí)到毛澤東軍事主張是正確的，并且使自己的行動(dòng)日漸步入正確的軌道。到1934年，劉伯承就完全站在毛澤東一邊，堅(jiān)決支持毛澤東的正確路線。

張國(guó)燾的話，使朱德、劉伯承大吃一驚。他們?nèi)f萬(wàn)沒(méi)有想到紅軍的分裂已不可避免。草地有悲壯的英雄交響樂(lè)，草地也有浪漫的愛(ài)情奏鳴曲

第五次反“圍剿”失敗后，中央紅軍踏上漫漫長(zhǎng)征路。一開(kāi)始，紅軍被動(dòng)挨打，損失慘重。人們逐漸認(rèn)識(shí)到毛澤東的正確，并終于接受了他提出的放棄與二、六軍團(tuán)會(huì)合計(jì)劃，而改向敵人力量薄弱的貴州前進(jìn)的建議。