在全軍指戰(zhàn)員的共同努力和新疆各族人民的大力支援下，繼先遣支隊(duì)?wèi)?zhàn)車(chē)營(yíng)于1949年10月20日進(jìn)駐迪化后，第二軍于12月22日前，先后進(jìn)駐南疆各重要城鎮(zhèn)；第六軍于11月5日至1950年1月20日間進(jìn)駐迪化及北疆各地。至此，我軍歷時(shí)兩個(gè)多月，行程三千多公里，圓滿地完成了進(jìn)軍新疆的任務(wù)。在進(jìn)軍新疆途中，我軍還以迅速果敢的行動(dòng)，先后平息了哈密、七角井、鄯善、吐魯番、輪臺(tái)、庫(kù)車(chē)等地的反革命叛亂，保護(hù)了人民的生命財(cái)產(chǎn)，鞏固了和平起義的勝利。

1950年8月，王震遵照毛澤東關(guān)于“你們進(jìn)軍的任務(wù)，包括出兵西藏，解放藏北”的指示，先后派出了三支部隊(duì)向阿里進(jìn)軍。這次進(jìn)軍西藏阿里，在我軍戰(zhàn)史上留下了光輝的一頁(yè)。

1950年8月1日，新疆軍區(qū)獨(dú)立騎兵師第一團(tuán)以137人組成“進(jìn)藏先遣連”，向風(fēng)雪交加的喀喇昆侖山進(jìn)發(fā)。從于闐（現(xiàn)名于田）到藏北阿里的扎麻芒保全程600多公里，平均海拔4000米以上，雪海茫茫，寒風(fēng)刺骨，有些地段被生物學(xué)家稱(chēng)為“生命禁區(qū)”。先遣連歷盡千辛萬(wàn)苦，翻越昆侖大坂，8月29日進(jìn)入扎麻芒保，開(kāi)展群眾工作，宣傳黨的民族政策和統(tǒng)戰(zhàn)政策。10月7日，帶隊(duì)的保衛(wèi)股長(zhǎng)李狄三作為部隊(duì)代表，與阿里噶本政府代表才旦彭加（秘書(shū)長(zhǎng)）舉行談判，達(dá)成和平解決藏北五項(xiàng)協(xié)議。10月底，大雪封山，交通中斷，先遣連僅靠電臺(tái)與上級(jí)聯(lián)絡(luò)。此時(shí)，他們的給養(yǎng)告罄，生活極其艱苦。他們憑著堅(jiān)強(qiáng)意志和堅(jiān)定信念，熬過(guò)了漫長(zhǎng)的嚴(yán)冬。但是，許多人體質(zhì)下降，有的患浮腫病，李狄三等63名同志獻(xiàn)出了寶貴的生命。1951年5月，王震又令軍區(qū)獨(dú)立騎兵師第二團(tuán)派出部隊(duì)，冒著零下三四十度的嚴(yán)寒，翻過(guò)1l座海拔5000米以上的冰峰大坂和海拔6700多米的岡底斯山東群拉大坂，備歷艱苦，于8月3日進(jìn)駐阿里首府噶大克，把鮮艷的五星紅旗插在31萬(wàn)平方公里的藏北高原上。7月16日，該師第二團(tuán)一百六十多人的加強(qiáng)連，沿先遣連進(jìn)軍路線，翻越界山大坂，8月4日抵達(dá)扎麻芒保，繼進(jìn)日上宗，增強(qiáng)了阿里地區(qū)守備力量。1952年年初，進(jìn)駐阿里地區(qū)的部隊(duì)奉命組成阿里騎兵支隊(duì)，擔(dān)負(fù)守衛(wèi)邊防和剿匪等任務(wù)。

遵照中共中央和中央軍委的有關(guān)指示，王震指揮進(jìn)疆部隊(duì)迅速接管了邊防，徹底改變了國(guó)民黨時(shí)代“有邊無(wú)防”的狀況。從帕米爾高原到喀喇昆侖山，從巴里坤草原到伊里河畔，在所有邊境線上遍設(shè)哨卡，維護(hù)了祖國(guó)的尊嚴(yán)和領(lǐng)土完整。

1949年11月7日，王震率領(lǐng)第一兵團(tuán)指揮部由酒泉飛抵迪化，同機(jī)的有兵團(tuán)政委徐立清、參謀長(zhǎng)張希欽等。這天早晨，王震等在酒泉機(jī)場(chǎng)先送走彭德懷前往西安的飛機(jī)，轉(zhuǎn)過(guò)身來(lái)，面對(duì)正在發(fā)動(dòng)的飛機(jī)喊道：“同志們，我們也站個(gè)隊(duì)，點(diǎn)個(gè)名??！”立正、稍息、報(bào)數(shù)后，其實(shí)并未點(diǎn)名。在馬達(dá)轟鳴中，王震高興地看著戰(zhàn)友們熟悉的面孔，一個(gè)一個(gè)指點(diǎn)著過(guò)了一下數(shù)，就揮手讓大家登機(jī)，隨即起飛了。途經(jīng)哈密，早有無(wú)數(shù)聞?dòng)崥g迎的各族人民在機(jī)場(chǎng)等候。當(dāng)天下午到達(dá)迪化，受到陶峙岳、包爾漢等和各族人民的盛情迎接。整座城市都像過(guò)年一樣，大街小巷貼滿五彩繽紛的歡迎大軍的標(biāo)語(yǔ)，各族人民列隊(duì)在街道兩旁，手持彩旗歡呼，一些維吾爾族老人和少女跳著舞，青年歌手演奏著悅耳的樂(lè)曲，少數(shù)民族的花帽、長(zhǎng)裙、熱情和藹的笑容，深深感染了王震，他愉快地向人群頻頻招手。

11月12日，為了答謝三區(qū)人民對(duì)我軍的慰勞，王震乘飛機(jī)到伊寧慰問(wèn)民族軍官兵，訪問(wèn)人民。當(dāng)天下飛機(jī)后，他就參加三區(qū)革命五周年紀(jì)念大會(huì)，向三區(qū)軍民轉(zhuǎn)達(dá)了中央人民政府和駐疆全體人民解放軍指戰(zhàn)員的親切慰問(wèn)，對(duì)三區(qū)斗爭(zhēng)在新疆和平解放中所起的作用給予充分的肯定，并號(hào)召三區(qū)軍民在中國(guó)共產(chǎn)黨和毛澤東的領(lǐng)導(dǎo)下，為建設(shè)新新疆而奮斗。他在伊寧民族軍總部接見(jiàn)了三區(qū)民族軍派赴南疆工作的干部，勉勵(lì)他們與解放軍緊密合作建設(shè)新新疆；同時(shí)，前往阿合買(mǎi)提江·卡斯木等五烈士家中吊唁，向烈士家屬致以親切的慰問(wèn)；還找各界人士談話作調(diào)查研究。伊寧各界人士見(jiàn)他只帶一二人來(lái)，也沒(méi)有什么特別護(hù)衛(wèi)，很是驚訝，對(duì)他的樸素作風(fēng)感嘆不已。19日，毛澤東為此電告王震說(shuō)：“你們赴伊犁及所采取的態(tài)度是正確的。”