1936年7月22日，紅二、四方面軍還沒有走出草地時(shí)，黨中央就電令這兩個(gè)軍團(tuán)迅速開赴甘南，與紅一方面軍夾擊立足未穩(wěn)的何柱國和毛炳文部，為紅軍主力一、二、四三個(gè)方面軍勝利會(huì)師創(chuàng)造條件。

紅四方面軍走出草地后，蔣介石為了阻止這兩支部隊(duì)北上與紅一方面軍會(huì)師，匆忙調(diào)兵遣將，在甘肅布防，準(zhǔn)備在岷州和洮州等地消滅紅軍。西北局已按黨中央關(guān)于“速出甘南、搶占臘子口、攻取岷州”的指示精神，制訂了《岷洮西戰(zhàn)役計(jì)劃》，決定趁敵還未形成包圍之時(shí)，先奪取岷州、洮州和西固等地區(qū)。到9月7日，我軍共殲敵三千余人，擊潰敵一個(gè)旅，繳獲各種槍一千余支，先后攻克漳縣、洮州（臨漳）、渭源、通渭4座縣城。

9月中旬，紅二方面軍相機(jī)占領(lǐng)了徽縣、成縣、兩當(dāng)和康縣。蔣介石害怕紅軍在此建立革命根據(jù)地，命令胡宗南部迅速“剿滅”紅二方面軍。為阻止敵人進(jìn)攻，王震率紅六軍團(tuán)離開兩當(dāng)直奔徽縣的郭家鎮(zhèn)。沒想到敵人早在郭家鎮(zhèn)設(shè)下埋伏，等到王震率部到來，敵人集中火力向我軍攻擊。好在王震部只有電臺(tái)進(jìn)入鎮(zhèn)里，大部還在鎮(zhèn)外，從而避免了遭受重大損失。面對胡宗南部的囂張氣焰，黨中央于9月14日下達(dá)了“寧會(huì)戰(zhàn)役計(jì)劃”，即紅一、二、四方面軍在靜寧和會(huì)寧地區(qū)消滅胡宗南部。但是，由于張國燾的分裂活動(dòng)，整個(gè)戰(zhàn)役計(jì)劃沒有得到貫徹執(zhí)行。

10月4日，遵照紅二方面軍總指揮部命令，王震率紅六軍團(tuán)作為紅二方面軍的先頭部隊(duì)由右路北上。5日，第十六師在渭河邊的娘娘壩襲擊了敵人的一個(gè)醫(yī)院，繳獲了大量的藥品。羅家堡是紅六軍團(tuán)去會(huì)寧的必經(jīng)之地，敵人在這里有重兵把守，妄圖阻止我軍北上。王震讓第十六師攻占羅家堡南面的山頭，壓住敵人的火力，掩護(hù)主力北上。第十六師指戰(zhàn)員英勇頑強(qiáng)，不怕犧牲，奮力進(jìn)攻南面的山頭。但因敵人火力猛烈，人多勢眾，強(qiáng)攻不下，第十六師傷亡很大，師長張輝壯烈犧牲，師政委晏福生也身負(fù)重傷。王震所率部隊(duì)此時(shí)被壓在一片低洼地帶，占據(jù)山頂和羅家堡的敵人開始向我軍沖鋒，敵飛機(jī)在紅軍頭頂上掃射，一時(shí)間我軍處境十分危急。尤其危險(xiǎn)的是軍直屬部隊(duì)被敵人發(fā)現(xiàn)并成為進(jìn)攻的主要目標(biāo)。正在這千鈞一發(fā)的時(shí)刻，第十七師和第十八師從后面趕了上來，王震命肖飛把全營的重機(jī)槍架起來，把在低空肆無忌憚向我軍掃射的敵飛機(jī)趕走，然后向沖來之?dāng)趁凸?。這樣，紅六軍團(tuán)終于殺出一條血路，通過羅家堡。10月18日，王震帶紅六軍團(tuán)在老群鋪與紅一方面軍派來的第五團(tuán)勝利會(huì)師。22日，紅二方面軍總指揮部與紅一方面軍主力在靜寧以北的將臺(tái)堡也勝利會(huì)師了，王震和賀龍、任弼時(shí)等紅二方面軍領(lǐng)導(dǎo)與左權(quán)、聶榮臻、鄧小平等親切會(huì)面，大家異常激動(dòng)，歡欣鼓舞。當(dāng)天，兩軍召開了勝利會(huì)師慶祝大會(huì)。在此之前，10月9日，紅四方面軍已先與紅一方面軍在甘肅會(huì)寧會(huì)師。這樣，經(jīng)過千難萬險(xiǎn)，紅軍三大主力終于勝利會(huì)師。這是一個(gè)歷史轉(zhuǎn)折點(diǎn)，它標(biāo)志著紅軍二萬五千里長征的勝利結(jié)束。至此，紅二方面軍完成了歷時(shí)一年，轉(zhuǎn)戰(zhàn)湘、鄂、黔、滇、康、川、甘、青、陜九省，行程二萬余里，大小戰(zhàn)斗110多次的偉大長征（若以紅六軍團(tuán)單獨(dú)從湘贛蘇區(qū)突圍西征算起，轉(zhuǎn)戰(zhàn)的路程更長，經(jīng)歷的戰(zhàn)斗更多）。紅二方面軍的長征是勝利的，成功的，與紅一方面軍會(huì)師時(shí)尚有一萬多人，為中國革命保存了大量有生力量。后來，毛澤東在陜西保安會(huì)見王震等紅二、四方面軍領(lǐng)導(dǎo)人時(shí)，這樣高度評價(jià)二、六軍團(tuán)的功績：“二、六軍團(tuán)在烏蒙山打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，不要說敵人，連我們也被你們轉(zhuǎn)昏了頭，硬是轉(zhuǎn)出來了嘛！出貴州，過烏江，我們付出了大代價(jià)，二、六軍團(tuán)討了巧，就沒有吃虧。你們一萬人，走過來還是一萬人，沒有蝕本，是個(gè)了不起的奇跡，是一個(gè)大經(jīng)驗(yàn)，要總結(jié)，要大家學(xué)?！雹?/p>

對紅軍三個(gè)方面軍的勝利會(huì)師，蔣介石感到震驚。他不顧民族危機(jī)和全國人民的抗日要求，繼續(xù)實(shí)行“攘外必先安內(nèi)”反共打內(nèi)戰(zhàn)的反動(dòng)政策，對紅軍進(jìn)行更嚴(yán)酷的“圍剿”。他親自來到西安督戰(zhàn)，命胡宗南、王鈞和毛炳文部分別由東、南、西三面向靜寧、通渭和會(huì)寧地區(qū)進(jìn)犯?；诖?，毛澤東和黨中央采取向北向東撤退的策略，誘敵深入，集中優(yōu)勢兵力先圍殲胡宗南第一軍四個(gè)師，根據(jù)實(shí)際情況再消滅王鈞和毛炳文部。