1945年4月，毛澤東在中國共產(chǎn)黨“七大”提出了把各黨派和無黨派的代表人物團結(jié)在一起、成立聯(lián)合政府的主張。

主張一經(jīng)提出，就得到了國內(nèi)民主人士的紛紛擁護和響應。1945年7月1日，吳印咸在延安簡陋的飛機場上拍下了毛澤東迎接來延安了解邊區(qū)情況的幾位國民參政會參政員，他們分別是黃炎培、傅斯年、褚輔成、左舜生、冷、章伯鈞。

毛澤東對黃炎培十分敬佩，他早已聽說黃炎培愛國、愛民，愛憎分明。對袁世凱、北洋政府乃至蔣介石對他的封官、許愿、許以特權(quán)都一概不就。

延安之行，黃炎培在贊嘆中國共產(chǎn)黨領導有方的同時，用了三個晚上與毛澤東促膝談心，時間長達十幾個小時，借此機會，他提出了一個在他心中困擾已久的問題：歷史興亡周期率（“黃氏周期”問題）。

黃炎培問毛澤東：“當共產(chǎn)黨執(zhí)政后，沒有了戰(zhàn)爭的壓力，也沒有反對黨的監(jiān)督，黨員思想必松懈，繼爾形成惰性，當享樂成風之時，你怎么解決權(quán)力腐敗，跳出這個政黨存亡的周期？” 毛澤東鏗鏘有力地回答：“我們已經(jīng)找到了解決這個問題的辦法，這就是‘民主’，即人民群眾的監(jiān)督。只有讓人民起來監(jiān)督政府，政府才不敢松懈。只有人人起來負責，才不會人亡政息?！?/p>

毛澤東的回答使黃炎培茅塞頓開，從延安回到國統(tǒng)區(qū)后，他發(fā)起成立了中國民主建國會，并寫下了70余頁的《延安歸來》。在文中，他寫道：因為他們（指共產(chǎn)黨）現(xiàn)在所走的路線不求好聽、好看，切實尋求為解除民眾的痛苦、尋求實際知識、從事實際工作，集中一大群有才能的文人、武人來整理不算小也不算大的地方，當然會有良好的貢獻，我認為中共朋友最可貴的精神則是不斷地要好，不斷地要進步，這種精神充分發(fā)揚出來，前途希望是無限的……

舊社會拒官不做的黃炎培在新中國成立后，欣然擔任了中央人民政府委員、政務院副總理兼輕工業(yè)部部長、全國人大常委會副委員長等職。