英軍在距離黑斯廷斯六英里外的森拉克山丘(SenlacHill，位于今英國(guó)東部的薩塞克斯郡)布防，陣前的壕溝和一道柵欄與英軍士兵組成堅(jiān)固的防御體系。

該地區(qū)的前方是一個(gè)山谷，后方則是安德里達(dá)森林。

英軍總兵力約七千五百人，絕大部分是步兵，還有少量下馬騎士，軍隊(duì)中除了包括王室衛(wèi)隊(duì)在內(nèi)的正規(guī)軍外，還有臨時(shí)招募的農(nóng)兵。他們個(gè)個(gè)身穿鎖子甲，手持寶劍、長(zhǎng)矛和碩大的斧子，圓形的盾牌護(hù)住身體，兩眼閃出騰騰殺氣，等待著敵軍的到來(lái)。

諾曼軍總兵力超過(guò)八千四百人，威廉除了帶來(lái)自己麾下的諾曼軍團(tuán)外，還找了不少外援，其中包括布列塔尼雇傭軍、法國(guó)-弗蘭德軍團(tuán)，以及占據(jù)意大利南部的諾曼海盜，兵種包括超過(guò)兩千兩百名騎兵、四千五百名步兵和一千五百名弓弩手。

威廉先禮后兵，要求哈羅德接受教皇的旨意，讓出王位，哈羅德義正辭嚴(yán)地拒絕了他的要求。

黑斯廷斯戰(zhàn)役

1066年10月14日，星期六清晨九點(diǎn)，威廉率軍在英軍前展開(kāi)陣勢(shì)。

威廉把諾曼軍團(tuán)布置在中央，把步兵排在最前列，以保護(hù)身后的弓箭手，騎兵則布于最后一排，布列塔尼雇傭軍、法國(guó)-弗蘭德軍團(tuán)分布兩翼。

擔(dān)任指揮官的除威廉本人外，還有貝葉主教厄德(OdoofBayeux)。

厄德是威廉同母異父弟弟，自幼便受威廉指派，擔(dān)任貝葉主教一職。但是厄德的身份更多的還是表現(xiàn)為一名騎士，而不是神職人員。在這次進(jìn)攻英格蘭的軍事行動(dòng)中，他表現(xiàn)得尤為活躍，載乘軍隊(duì)的船只便是由他負(fù)責(zé)建造的。

兩軍初一對(duì)陣，威廉身邊就閃出一名騎士，請(qǐng)求擔(dān)任先鋒。威廉舉目觀瞧，只見(jiàn)他身披重甲，頭戴硬盔，手端長(zhǎng)矛，原來(lái)是自己的御用詩(shī)人、騎士泰勒佛。威廉滿意地點(diǎn)點(diǎn)頭，答應(yīng)了他的請(qǐng)求，還對(duì)他鼓勵(lì)一番。

泰勒佛心花怒放，高唱古代版本的《羅蘭之歌》，催動(dòng)坐騎沖出陣去，身后揚(yáng)起一陣塵土。英軍陣中也飛出一名騎士，與之相向而行。雙方借助戰(zhàn)馬的沖擊力，用長(zhǎng)矛互相扎刺。馬打盤(pán)旋之際，二將拔出佩劍互相砍殺起來(lái)，陣中的士兵搖旗吶喊，為自己的將領(lǐng)助威。

威廉和哈羅德都定睛凝神，觀看這場(chǎng)惡斗。不久，哈羅德倒吸一口冷氣，大叫一聲“唉呀不好！”威廉則哈哈大笑，直夸泰勒佛文武雙全。

泰勒佛瞅準(zhǔn)英格蘭騎士的破綻，舉劍將之?dāng)厥?，死尸撲通一聲栽倒在地，?zhàn)馬落荒逃出戰(zhàn)場(chǎng)。

泰勒佛縱馬返回本陣，將首級(jí)高高舉起，讓敵我雙方看看上帝是站在諾曼底一邊的。(另有一說(shuō)，泰勒佛孤身沖入英軍陣中，斬殺數(shù)名英格蘭士兵后陣亡。)

諾曼軍開(kāi)始以弓弩射擊，雖然弓弩射程很遠(yuǎn)，但威力欠佳，箭鏃都被英軍的盾牌擋住，不能傷敵分毫。英軍由于倉(cāng)促應(yīng)戰(zhàn)，軍隊(duì)里沒(méi)配弓箭手，只得任由對(duì)方射擊。

弓箭齊射后，諾曼軍的騎兵、步兵發(fā)動(dòng)沖鋒，兩軍開(kāi)始正面交戰(zhàn)。戰(zhàn)場(chǎng)上人喊馬嘶，兵器的撞擊聲響徹四野，不時(shí)出現(xiàn)人仰馬翻的景象，黑斯廷斯一帶頓成修羅殺場(chǎng)。

英軍前排使用堅(jiān)硬的盾牌做防御，又用威力無(wú)比的大斧給入侵者以迎頭痛擊，再加上英軍布防在山丘上，陣前又有壕溝和柵欄，抵消了諾曼騎兵的沖擊力，第一輪攻擊以諾曼軍棄尸一片而告終。(此戰(zhàn)的地理形勢(shì)和圖爾戰(zhàn)役相似，結(jié)果卻與之相反。)

布陣于諾曼軍團(tuán)左翼的布列塔尼軍團(tuán)又發(fā)起沖鋒，與威廉的直屬部隊(duì)一樣，這輪攻擊很快敗在英軍的盾牌和大斧之下。

英軍士氣高漲，他們高聲吶喊：“滾出去，滾出去！”