王驥基本上按“五五制”的原則改編屬下軍隊。5人增加5倍，成為25人，設(shè)為一隊，隊長居中以指揮四面；5人增加50倍，成為250人，設(shè)為一營，先以125人分布四隅為奇兵，再以125人為正兵，出奇兵時則正兵不動，互相照應(yīng)，前后左右之人要全部聽從處于中間的營官的調(diào)動；五營共2500人為一師，以1250人分布四隅為奇兵，再以1250人為正兵，相機(jī)調(diào)遣，專聽中軍主將一人之令。也就是說，中軍主將、營官、隊長、伍長皆居中以命四隅，層層監(jiān)督，能將上級意圖貫徹到基層的每一個人，這樣，指揮官在作戰(zhàn)時就會猶臂使指，運(yùn)用自如了。

過去明軍衛(wèi)所的將士世世代代居于駐防地段，且耕且守，傳統(tǒng)的編制是以10人為小旗、50多人為總旗、100多人為百戶、1000多人為千戶、5600人為衛(wèi)。因?yàn)閼?zhàn)時會根據(jù)需要從不同衛(wèi)所抽調(diào)數(shù)量不等的兵源，所以戰(zhàn)時編制與平時編制有很大區(qū)別。就算是戰(zhàn)時的編制，在不同時期、不同地方也是各有各的特點(diǎn)，而王驥創(chuàng)新的戰(zhàn)時編制只是其中之一，并不意味著取代明軍衛(wèi)所傳統(tǒng)的編制。

南下的明軍，戰(zhàn)時使用的火器仍然是神機(jī)銃炮，其中常用的是能夠發(fā)射利箭的神槍系列產(chǎn)品，例如九龍箭（又稱“九龍筒”），這種武器是以9支箭裝入銃內(nèi)，點(diǎn)燃引線，則九箭齊發(fā)。

1441年（正統(tǒng)六年）10月16日，明軍到達(dá)金齒，招降了駐守在該地的思任發(fā)的部分手下，接著又兵分三路進(jìn)軍。東路軍有3萬余人，在參將冉保等人的率領(lǐng)之下，向細(xì)甸、灣甸的水寨前進(jìn)，經(jīng)過鎮(zhèn)寨，轉(zhuǎn)攻孟通；中路軍共2萬余人，主帥是王驥及蔣貴，他們率領(lǐng)水師在上江擊敗思任發(fā)的伏兵，斬首千余級，并包圍其山寨據(jù)點(diǎn)；西路軍則由左參將宮聚率領(lǐng)，從下江夾象石地區(qū)出發(fā)策應(yīng)。

11月9日，三路明軍會師于王驥等人的駐地上江一帶（今保山縣西北怒江西岸），向敵軍盤踞的山寨發(fā)起猛攻時，卻遭到火銃、弩以及石塊的阻擊，一時難以奏捷。

明軍過去在西南山區(qū)作戰(zhàn)，攻堅武器主要是七梢炮。七梢炮是一種人力操縱的拋石機(jī)，曾在平江之戰(zhàn)中露過面——這些前文已經(jīng)提過了。使用這種武器需要二三十人。通常在敵人固守的山寨周圍安裝，立起來就打，比較方便。