日本水師不習(xí)慣大規(guī)模水戰(zhàn)，而且唐的大型船隊(duì)早已先抵達(dá)白村江，嚴(yán)陣以待日本水師的來到，因此，唐軍在心理上自然較有余裕。

唐軍采取以發(fā)射火箭焚燒日本兵船的戰(zhàn)法。日本水師也有火箭，并且也拼命發(fā)射；但對(duì)巨船而言，火箭并不是有效的克制武器，因?yàn)榭v然船只的一部分著火，也能迅速撲滅。小型船只則不然，一旦著火，很快就會(huì)燒及全船；燒成一團(tuán)火的兵船，勢必為了逃命被迫到處亂竄。結(jié)果又紛紛撞上其他友船，火苗也跟著蔓延。

日本船只一艘又一艘地被火焰吞噬。根據(jù)唐的記錄，燃燒的日本船只達(dá)四百艘?！盁熝孀铺欤Ｋ猿?。”雖然史書上只有寥寥幾句，實(shí)際上，這是一場凄烈無比的水戰(zhàn)。

水戰(zhàn)延續(xù)兩天。唐軍的戰(zhàn)法是徹底的聯(lián)系作戰(zhàn)。敵不過巨大船體和猛烈火箭攻擊的日本兵船，在掉轉(zhuǎn)船首企圖逃逸時(shí)，又發(fā)現(xiàn)有部分唐軍巨船已繞到前面，在慌張得不知所措時(shí)，日本兵船又受到猛烈的攻擊。

日軍溺死者不計(jì)其數(shù)，勇將樸市田來津亦于此役陣亡。

白村江之役成為勝敗的決定性一戰(zhàn)。由于萬余日本援軍受阻于河口，上游的周留城遂告孤立，最后終被攻陷。百濟(jì)王豐璋搭船亡命至高句麗，王子忠勝和忠志則率領(lǐng)部下向唐投降。

在白村江吃了敗仗后，日本完全喪失了在朝鮮半島的橋頭堡，更由于接收許多來自百濟(jì)的亡命者，日本與唐的關(guān)系，當(dāng)然亦日趨惡化。與之相反，唐因這次戰(zhàn)勝而得到巨大的收獲。由于百濟(jì)滅亡，高句麗已完全孤立；而且高句麗由于內(nèi)部分裂，與唐的作戰(zhàn)再也振不起士氣。

白村江之役五年后，唐終于成功地并吞高句麗。朝鮮半島北半部成為唐的版圖，南半部則為親唐而統(tǒng)一的新羅，再也不存在其他不友好勢力了。也就是說，太宗未能完成的功業(yè)，終于在高宗時(shí)代實(shí)現(xiàn)。

戰(zhàn)爭必須以人和為重――這是此役給予我們的教訓(xùn)。瀕臨亡國邊緣的百濟(jì)和高句麗，內(nèi)部的爭執(zhí)一直不曾間斷。

“卿由海東奏報(bào)前來之事，皆合乎時(shí)宜，而且文章甚為流暢。卿以武人而有此才華，實(shí)在值得嘉許。”高宗對(duì)凱歸長安的劉仁愿如此嘉許時(shí)，后者答奏：“那都是出自劉仁軌的手筆，微臣根本無此才華。”

于百濟(jì)作戰(zhàn)期間，唐軍首腦何等彼此配合，由此可見一斑。

由于周留城淪陷，在百濟(jì)的反唐活動(dòng)，只剩以遲受信為首據(jù)守任存城的少數(shù)人。劉仁軌起用百濟(jì)降將黑齒常之攻打任存城，將之攻陷。遲受信拋棄家族，逃至高句麗，百濟(jì)因而完全平定。

唐為紀(jì)念這次的勝利，建立了“大唐平百濟(jì)塔”，這座塔現(xiàn)在還殘存于忠清南道的扶余。