魏軍見陣勢擺完，心里感覺有底，便以三萬騎兵進攻晉陣，晉軍的大弩果然抵擋不住。誰知道劉裕這陣勢另有妙處，他讓朱超石另外布置了一千多支三四尺的長矛，裝上大弩，用鐵錘敲打，這一矛飛去，便能洞穿三四個魏兵。北魏的軍隊像見了新式武器一樣，一下子便四散奔潰，死尸成山。晉軍乘勝追擊，北魏損失數(shù)千士兵，劉裕就此打通了西進之路。拓跋嗣得到消息，直對崔浩的建議追悔莫及，這個漢人令他不得不刮目相看。