但這位作戰(zhàn)勇敢的名將，卻有不容回避的弱點：性格簡單。薛萬徹打仗，以勇猛著稱，最出色的戰(zhàn)術(shù)就是進攻、奇襲，但是在謀略方面，卻與同時代的名將相去甚遠，唐太宗曾評價薛萬徹“非大勝，即大敗”。這個弱點反映在生活上，就是思考問題簡單，做事不考慮后果。唐太宗晚年，薛萬徹受到的恩寵達到頂峰，唐太宗將女兒金陽公主下嫁給他，并命他隨軍征討高麗。征高麗戰(zhàn)爭中，薛萬徹一路勢如破竹，但唐軍整體卻進展不順，最后無功而返，立下大功的薛萬徹也因此沒有得到封賞。心懷不滿的薛萬徹因此憤憤不平，經(jīng)常私下里嘮叨，結(jié)果被人告發(fā)。唐太宗臨終前，將薛萬徹貶低，到了唐高宗李治即位后又將他召回。而他最后的倒霉，卻栽在了一個敏感問題上——擁立景陽王謀反。

其實這個謀反大罪，最后定的主犯是長孫無忌，但薛萬徹一直與長孫無忌交好，因此也受到了株連，畢竟他手握重兵，是皇帝忌憚的人物，又兼薛萬徹性格孤傲，平時得罪人甚多，以至于出了事竟無人為他說情。公元652年，薛萬徹以謀反罪被處死，行刑當日，薛萬徹很爺們，當場大喊“我大好男兒，理應(yīng)戰(zhàn)死沙場，怎能因謀反被殺”。其慨然壯烈，連殺了一輩子人的劊子手都膽寒，斬首的時候刀砍了3次才砍下薛萬徹的頭。這位一生里兩次“站錯隊”的名將，最終還是因“站錯隊”丟了性命。