岐伯僅在與中醫(yī)相關的文獻中有記載，記載說他是黃帝時期一位最有名的神醫(yī)，據說他曾經奉黃帝之命嘗百草、辨藥性、整理醫(yī)方，最后寫成《素問》一書。所以岐伯在中醫(yī)里的地位幾乎與黃帝齊名，后來的中醫(yī)稱為岐黃醫(yī)道、岐黃學等，岐就是岐伯，黃就是黃帝，可見他的名字還排在黃帝之前。然而，現有的古籍中都沒有記載岐伯的形象，我們至今搞不清楚他究竟是個什么樣，但可以肯定的是他不會是個純粹的人形，也許像《山海經》中其它神一樣吧，也是人與獸的組合形。

伯高在傳說中也是黃帝之臣，上古醫(yī)學家。此人尤其精通脈理，《靈樞》中有許多篇都是伯高的杰作。此人還是中國歷史上第一位解剖學家，他曾經向黃帝系統(tǒng)講述了人體各部骨骼的標準分寸，還講解了消化器官的大小、長短及其部位。

少俞、少師也是黃帝屬臣、大醫(yī)學家。少俞對經絡、脈象有深入的研究，而且他還是一位有名的心理學家，曾深入討論過心理因素在診斷與治療中的作用。而少師則對人體質方面有獨到見解，他第一次將人根據陰陽的多少分為五類，即五行人（西方有四液體說），并提出不同的人在進行針灸時應該注意的問題。

因此，中醫(yī)理論的形成至少在西周的初期，距今4000年左右，而且還可能形成于中國的神話時期，那是在公元前2000多年以前的某個時期。