田忌常和齊國(guó)的宗室公子們作跑馬比賽，同時(shí)還押重金賭輸贏?？墒翘锛哨A的次數(shù)并不多。孫臏看過(guò)他們角逐的馬匹，腳力都相去不遠(yuǎn)，但卻可區(qū)分成上、中、下三種等級(jí)。于是孫臏便胸有成竹地對(duì)田忌說(shuō)：“下次有跑馬比賽時(shí)，您只管放膽下重金去和他們賭輸贏，我自有辦法會(huì)叫您獲勝?！碧锛缮钚潘f(shuō)的話，就去報(bào)名參加，同齊王和其他的公子們押千金為賭。等到臨場(chǎng)比賽，孫臏向田忌面授機(jī)宜說(shuō)：“現(xiàn)在第一場(chǎng)用您的下等馬去同他們的上等馬周旋；到第二場(chǎng)，就用您的上等馬去對(duì)付他們的中等馬；末場(chǎng)則用您的中等馬去對(duì)付他們的下等馬?！贝龍?chǎng)賽完下來(lái)，田忌的只輸一場(chǎng)而贏兩揚(yáng)，結(jié)果以總分取勝，而贏得了齊王的千金。齊王很驚異田忌的取得勝利，于是田忌便將孫臏傳授賽法的機(jī)密告訴齊威王，并將孫臏推薦給齊威王。齊威王便向?qū)O臏問(wèn)些兵法的事，交談之下，威王大為佩服，當(dāng)下就拜孫臏為軍師。
　　
　　不久，魏國(guó)出兵攻打趙國(guó)，趙國(guó)情勢(shì)危急，向齊國(guó)求救。齊威王本想用孫臏為將，可是孫臏辭謝說(shuō)：“受過(guò)酷刑，身體殘廢不全的人，不宜擔(dān)任主帥?！庇谑驱R威王這才改派田忌為將，不過(guò)還是拜孫臏為軍師，讓他乘著設(shè)有帷幔的輕便小車，安坐其中，專為主帥出計(jì)謀。根據(jù)田忌的意思，本來(lái)是想領(lǐng)兵直趨趙都，以解邯鄲之圍的，可是孫臏卻告訴他說(shuō)：“凡是要解開雜亂打結(jié)繩索的，一定要冷靜地找出它的結(jié)頭，然后用指慢慢去解，切不可心急，使勁去扯，或猛用拳頭去捶；還有要排解互毆狠斗的，萬(wàn)不可卷入打成一團(tuán)，而要避開雙方拳來(lái)腳往的地方，只消伺隙用拳猛襲其中一方空虛無(wú)備的腹位，待挨揍的雙手捧著肚子跪下，那么原本對(duì)打的情勢(shì)，便會(huì)有所改觀，而互毆的局面，也會(huì)頓時(shí)停止，那么這場(chǎng)架自然也就解開了。現(xiàn)在魏國(guó)出兵攻打趙國(guó)，跟趙纏斗于邯鄲，他的輕兵銳卒，勢(shì)必傾巢開赴前線，只剩一些老弱的留守國(guó)內(nèi)。您何不用此空隙，帶兵直搗大梁，占據(jù)他們的交通要道，襲擊他們守備空虛的地方，那么他們?cè)谕獾拇筌姡厝粫?huì)放下趙國(guó)趕回相救。如此一來(lái)，我們豈不是一舉解決了趙國(guó)的危急，同時(shí)還叫魏國(guó)受到窘困的弊害嗎？”田忌認(rèn)為孫臏的話很有道理，便照著去做。魏國(guó)的部隊(duì)，果然撤去對(duì)邯鄲的包圍，急忙趕回大梁相救，在桂陵的地方，跟齊軍發(fā)生遭遇戰(zhàn)，結(jié)果，齊師大破魏國(guó)的部隊(duì)。
　　
　　桂陵之戰(zhàn)后的十三年，魏國(guó)伙同趙國(guó)去攻打韓國(guó)，韓國(guó)向齊國(guó)告急。齊王仍派田忌為將，并以孫臏為軍師，一同前往救韓。孫臏和田忌還是采用攻打魏國(guó)后方的戰(zhàn)法，率軍逕向魏國(guó)的大梁進(jìn)發(fā)。魏將接到齊師將偷襲后方的警報(bào)，便舍棄攻韓，連忙趕回相救。這時(shí)，齊國(guó)的部隊(duì)已出了國(guó)境而向西面的魏國(guó)進(jìn)襲了。孫臏知道龐涓的部隊(duì)將到，便對(duì)田忌說(shuō)：“他們?nèi)龝x的戰(zhàn)士，一向強(qiáng)悍勇敢而輕視齊兵，齊兵也因之被稱為膽小怯弱。一個(gè)善于作戰(zhàn)的將領(lǐng)，要會(huì)順應(yīng)這種情勢(shì)，加以有利的引導(dǎo)。兵法上講：‘用急行軍趕百里路去爭(zhēng)利的，會(huì)折損領(lǐng)頭的上將；用急行軍趕五十里去爭(zhēng)利的，只能有一半的部隊(duì)能趕到?！F(xiàn)在敵人如果恃勇輕敵而冒險(xiǎn)急進(jìn)的話，那對(duì)我們是最好不過(guò)了。我們也宜詐為怯弱以誘他輕進(jìn)，誘他輕舉妄進(jìn)的辦法是：當(dāng)我軍跨入魏境歇息的第一天，要部隊(duì)挖可供十萬(wàn)人煮飯用的灶；到第二天安營(yíng)時(shí)，只要挖可供五萬(wàn)人用的就好；到第三天，只要挖三萬(wàn)人用的就行了?！饼嬩父邶R軍后面追趕了三天，看到齊軍營(yíng)灶日漸遞減的情形，便非常高興地說(shuō)：“我早就知道齊軍膽小怕死，進(jìn)入我國(guó)境內(nèi)才三天，士卒就已逃亡過(guò)半數(shù)了。”于是龐涓就拋下步兵輜重，只帶他的輕裝健兒，晝夜兼程，拼命追趕。孫臏計(jì)算他的行程，算定他在黃昏日暮時(shí)刻，當(dāng)會(huì)趕到馬陵。馬陵這個(gè)地方，路狹道窄，兩旁又多險(xiǎn)阻，很適宜設(shè)兵埋伏。孫臏便命士兵砍去一些樹木以塞去路，并選一棵大樹，將那大樹面路的樹干，砍去樹皮，讓它露出光滑潔白的樹身，然后在上面寫下“龐涓死于此樹之下”等幾個(gè)大字。于是又下令軍中善于射箭的人，共拿萬(wàn)張強(qiáng)弩，夾道埋伏，約定：“晚間但見大樹底下有人點(diǎn)火，就萬(wàn)弩齊往發(fā)射?！饼嬩敢宦纷汾s，果然在當(dāng)夜趕到那棵大樹底下，抬頭看見光滑的樹身，仿佛若有字，于是就點(diǎn)火照看，可是字還沒(méi)讀完，齊軍已萬(wàn)弩齊發(fā)，箭如雨下，魏軍大亂，彼此竄逃失散。龐涓自知智窮兵敗，絕難脫身，于是拔劍自刎，臨死時(shí)，還憤憤地說(shuō)：“悔不早殺那刖夫，如今反成就了這小子的聲名！”齊軍因而乘勝追擊，徹底擊潰魏軍，并俘虜魏太子申而還，孫臏因此名揚(yáng)天下，后世也傳下了他的兵法。