在這種情況下，北條氏康又一次施展外交手腕。同年，他與昔日的敵人越后的上杉謙信達(dá)成了同盟關(guān)系，北條家的北條三郎作為人質(zhì)交與上杉家，上杉家則以柿崎晴家為人質(zhì)。越（后）相（模）同盟達(dá)成。

越相同盟極大地刺激了武田信玄，這意味著他可能要面臨兩線作戰(zhàn)的危機(jī)。同年十月，武田信玄出兵攻打相模，很快包圍了小田原城。這一次，北條氏康仍然采用他那屢試不爽的堅(jiān)壁清野戰(zhàn)術(shù)，糧草充足的小田原城成為北條家最堅(jiān)固的堡壘。即使是號(hào)稱“風(fēng)林火山”的武田軍，面對(duì)這座堅(jiān)城也是毫無(wú)辦法，只好撤退。然而，北條氏康此時(shí)卻主動(dòng)出擊，跟隨在武田軍后面窮追猛打。在三增峠之戰(zhàn)中，追擊的北條軍遭到失敗，武田軍得以退回甲斐。吃到教訓(xùn)的武田信玄對(duì)相模雄獅的才干感嘆不已。

元龜二年（1571），繼承祖、父兩代基業(yè)，叱咤風(fēng)云一時(shí)的戰(zhàn)國(guó)大名北條氏康去世。遺言要求破棄越相同盟，向武田氏尋求和睦。小田原北條家的歷史進(jìn)入了最后階段。

七、落日輝煌

北條氏康去世后，北條氏政就完全掌握了小田原北條家的實(shí)權(quán)。但北條氏政的能力并不為他的父親所看好。事實(shí)上，在三船山合戰(zhàn)中就可以看出，北條氏政的軍事指揮能力實(shí)在有限，他也沒有他曾祖父、祖父和父親一脈相承的雄才大略，而此時(shí)，天下大局逐漸趨向明朗，小田原北條家的歷史也就進(jìn)入了落日的階段。

然而在落日前，小田原北條家仍然迎來(lái)了一段短暫的輝煌。在北條早云、氏綱、氏康三代的苦心經(jīng)營(yíng)下，北條家已經(jīng)成為關(guān)東之霸主，在和甲斐武田、越后上杉的對(duì)抗中絲毫不落下風(fēng)，小田原城也號(hào)稱為永不陷落之城，北條氏政所繼承的資本不可謂不雄厚。

元龜二年（1571），北條氏康去世。根據(jù)他的遺命，北條氏政主動(dòng)聯(lián)絡(luò)甲斐武田家，宣布恢復(fù)甲（斐）相（模）同盟關(guān)系，并且將他的妹妹嫁給了武田勝賴。甲相同盟的重新出現(xiàn)意味著原本的越（后）相（模）同盟的失效。在北條氏康去世后的第二年，甲斐的武田信玄起兵上洛，作為同盟關(guān)系的相模北條家也象征性地派出軍隊(duì)參與。武田信玄在獲得三方原合戰(zhàn)勝利以后，因?yàn)樗救说慕】祮?wèn)題，武田軍退回甲斐。這一次上洛之戰(zhàn)就不了了之。

天正二年（1574），北條氏政面臨他作為北條家實(shí)際掌權(quán)人后的第一次考驗(yàn)。上杉謙信從越后進(jìn)入上野。北條氏政于是也出兵上野，雙方對(duì)陣于利根川。平心而論，北條氏政應(yīng)該不是戰(zhàn)國(guó)第一名將上杉謙信的對(duì)手。但此時(shí)，上杉謙信卻考慮到越中國(guó)的一向一揆問(wèn)題，決定避免決戰(zhàn)。一場(chǎng)大戰(zhàn)消弭于無(wú)形。此后，北條氏政就趁上杉謙信經(jīng)略越中之際擴(kuò)大地盤。先在該年的閏十一月攻入下總國(guó)簗田晴助的關(guān)宿城，第二年攻克下野國(guó)小山秀綱的園城，迫使下總的結(jié)城晴朝降伏。天正五年（1577），又與夙敵里見義弘達(dá)成和睦協(xié)議。

天正六年（1578），越后大名上杉謙信結(jié)束了他輝煌的一生。上杉謙信一生不近女色，因此也沒有留下子嗣。他的家督位就從他的兩個(gè)養(yǎng)子中產(chǎn)生：一是謙信的外甥上杉景勝，他得到了上杉家臣的支持，一為北條氏康之子三郎氏秀，也就是上杉景虎。他是被作為人質(zhì)送到越后，成為謙信的養(yǎng)子。北條氏政自然希望他的弟弟能夠繼承越后，這對(duì)于北條家是有百利而無(wú)一弊的好事。

在這種情況下，為爭(zhēng)奪上杉家的家督位，越后爆發(fā)了著名的“御館之亂”。北條氏政侵入越后，同時(shí)要求同盟方的武田勝賴出兵援助。在越后方面，上杉景勝搶占了上杉家的本城春日山城。上杉景虎則逃至前關(guān)東管領(lǐng)上杉憲政所居住的御館。此時(shí)，武田勝賴應(yīng)同盟之邀也進(jìn)入越后。上杉景勝施展外交手腕，用黃金賄賂武田家，武田勝賴出于武田本家的利益，決定退兵，拒絕支援上杉景虎和北條家，這直接導(dǎo)致了上杉景虎在這場(chǎng)家督爭(zhēng)奪戰(zhàn)中戰(zhàn)敗自殺。

在越后爭(zhēng)奪戰(zhàn)中被同盟背叛的北條惱羞成怒，于是，甲相同盟因?yàn)檫@場(chǎng)風(fēng)波而再次宣告破裂。北條氏政轉(zhuǎn)向與織田信長(zhǎng)和德川家康同盟，并約定夾攻武田家。天正八年（1580），北條家侵攻武田勝賴，標(biāo)志著甲相兩方由同盟再次轉(zhuǎn)向?yàn)槌饠?。同年，北條氏政仿效他的父親氏康，將家督位傳給兒子氏直，自己則成為掌握實(shí)權(quán)的“太上皇”。