漢十一年(前196年)，黥布發(fā)動(dòng)變亂，但恰逢高帝臥病在床，便想把平叛的任務(wù)交給太子。這四位老人聚在一起商議道：“我們到京師來(lái)的目的就是為了保全太子，現(xiàn)在讓太子帶軍前去平叛，事情就危險(xiǎn)了。”于是他們勸說(shuō)呂澤：“讓太子領(lǐng)軍出征，即使立了功勞對(duì)他的名位也沒(méi)有什么益處，但假如沒(méi)有立功就可能因此而遭致禍端。我們時(shí)常聽(tīng)別人講：‘如果母親得到了寵愛(ài)，作為兒子的就會(huì)被別人看重，會(huì)常被別人抱?！F(xiàn)在戚夫人每時(shí)每刻都與皇上呆在一起，體貼入微地伺候皇上，眼前又經(jīng)常出現(xiàn)趙王的身影，皇上也曾經(jīng)說(shuō)過(guò)‘最終會(huì)讓愛(ài)子的地位超過(guò)那個(gè)不肖子’，顯而易見(jiàn)，皇上是想讓趙王取代太子。為什么您不抓緊時(shí)間請(qǐng)呂皇后尋找機(jī)會(huì)向皇上哭訴，就說(shuō)黥布是一員猛將，天下人都知曉其用兵如神，現(xiàn)在各位將領(lǐng)都曾是跟隨陛下南征北戰(zhàn)的故舊和地位相等的人，如果他們被太子統(tǒng)領(lǐng)著出征，肯定不會(huì)盡心效力，并且如果讓黥布知道了，他的氣焰一定會(huì)更加囂張。即使皇上龍?bào)w欠安，但還可以勉強(qiáng)坐上輜車(chē)，各位將領(lǐng)由皇上親自統(tǒng)領(lǐng)著，個(gè)個(gè)都會(huì)奮勇無(wú)比，爭(zhēng)先恐后去立功。雖然這樣會(huì)使皇上受苦，但仍需要勉強(qiáng)承受，也算為妻子兒女著想?！眳螡陕?tīng)后不敢停息，連夜去見(jiàn)呂后。呂后尋找到合適的機(jī)會(huì)，把那四個(gè)人授意的話向高帝哭訴了一遍。高帝回答道：“這件事我曾經(jīng)考慮過(guò)，本來(lái)這個(gè)孩子就不是太爭(zhēng)氣，恐怕難以勝任，還是我親自出馬吧?！庇谑歉叩劬徒y(tǒng)領(lǐng)大軍浩浩蕩蕩向東出征，留守的許多大臣一直送行到霸上。張良雖然疾病纏身，但也勉強(qiáng)支撐，一直送行到曲郵。他拜見(jiàn)高帝時(shí)說(shuō)：“楚人勇猛強(qiáng)悍，請(qǐng)皇上不要與他們斗勇，要智取。”

漢十二年(前195年)，高帝平定了黥布叛亂，歸來(lái)后身體卻每況愈下，病情更加嚴(yán)重，另立太子的想法也就更加強(qiáng)烈。張良據(jù)理力諫，但也無(wú)濟(jì)于事，便推托自己有病不再理事了。太傅叔孫通引經(jīng)據(jù)典，把歷代廢太子的弊端陳述了一遍，最后以死相挾，以維護(hù)太子的地位。雖然高帝表面上答應(yīng)不再另立太子，但內(nèi)心的想法卻依然沒(méi)有改變。在一次宴席上，高帝看到太子身后跟隨著四位老人，他們須眉皓白，衣冠博帶，年齡都已八十有余。高帝感到不可理解，問(wèn)道：“他們是干什么的？”這四位老人走上前去，一一道出自己的姓名。這時(shí)高帝才驚訝地說(shuō)道：“你們以前避我不見(jiàn)，隱居起來(lái)，無(wú)視我的征召，但現(xiàn)在各位為什么又與我兒子在一起呢？”四位老人答道：“陛下對(duì)士人常怠慢侮辱，我們不愿受辱，所以采取逃避的辦法，但現(xiàn)在聽(tīng)說(shuō)太子寬厚仁義，孝順而有禮，并且敬重士人，天下士人都感恩戴德，心甘情愿為太子效勞，死不足惜，因此我們就出來(lái)追隨太子?！备叩壅f(shuō)：“既然各位受太子感召而出山，這是個(gè)好兆頭，請(qǐng)你們始終輔佐太子吧！”