熊鼎，字伯顏，臨川人。元末鄉(xiāng)試中舉，主持“龍溪書院”。江西兵亂，鼎組織鄉(xiāng)兵自衛(wèi)。陳友諒多次脅迫他加入其反元隊(duì)伍，鼎不肯。鄧愈鎮(zhèn)守江西，認(rèn)為鼎是個(gè)奇才，多次請求相見，向太祖推薦。太祖欲任他官職，他以父母年邁為理由而推辭，只愿留在鄧愈幕府中參與軍事。母親去世，他守孝期滿，被召至京師，授德清縣丞。松江民錢鶴皋叛亂，鄰郡大受震動，而鼎卻鎮(zhèn)靜如常。

　　吳元年(1367)，太祖即吳王位，召集大臣議論建立朝廷的禮儀，任鼎為中書考功博士。后調(diào)去專管撰述《起居注》。他奉詔搜集已往事例作為懲戒的借鑒，寫于新宮殿壁上，舍人耿忠出使廣信回來，奏報(bào)郡縣官吏的一些違法事實(shí)，太祖遣御史去核查。這時(shí)朝廷已頒布赦令，丞相李善長再三勸阻派遣御史，不聽。鼎與給事中尹正上書說“：朝廷已向全國頒布了赦令，現(xiàn)在又因小事派御史核查，這樣不僅失信于民，且有損朝廷威嚴(yán)?！碧娉聊嗽S久，決定不派遣御史。

　　洪武元年(1368)，新設(shè)浙江按察司，任鼎為僉事，分管臺州和溫州。臺、溫自方國珍占據(jù)后，其文官悍將共二百人，都十分橫暴。鼎把他們遷到江、淮一帶，人民才得安寧。平陽知州梅鎰被誣告貪贓枉法，但定不了案，百姓數(shù)百人至官府申訴知州無罪。鼎聽取了民眾的申訴，有個(gè)官吏對鼎說：“如果釋放了知州，以后有人援例將怎么辦？”鼎嘆息道“：法只懲辦有罪的人，難道我怕受到譴責(zé)而去誅無罪之人嗎！”將鎰釋放，然后上報(bào)朝廷，得到朝廷的認(rèn)可。寧海民陳德仲殺害了黎異，異妻多次上訴，得不到官府的處理。鼎查閱了檔案，逮捕陳德仲審訊，得其殺人實(shí)情，將德仲正法。

　　是年秋平定山東，朝廷在山東設(shè)按察司，任鼎為僉事。鼎到任后，奏請罷黜不稱職的官吏數(shù)十人，還準(zhǔn)備考核官吏的利弊，令郡縣各設(shè)兩個(gè)日志，每天將所辦理的訴訟、錢糧等事記載在日志上，一份留郡縣備查，一份上報(bào)省府，以后按日志上的記載來考核官吏的政績，無人敢于隱瞞。不久進(jìn)升為副使，又轉(zhuǎn)任晉王府右傅。因犯過失而降為左傅。其后授為王府參軍，又召回朝任刑部主事。

　　洪武八年(1375)，西部朵兒只班率所部歸附明朝，因此改任鼎為岐寧衛(wèi)經(jīng)歷。鼎到任后，探知朵兒只班是假降，密告朝廷。太祖遣使慰勞鼎，賜裘帽。又遣宦官趙成召鼎回朝。鼎剛要離開岐寧衛(wèi)，朵兒只班果然反叛，強(qiáng)迫鼎等隨他去北方蒙古。鼎對朵兒只班責(zé)以大義，而同趙成及知事杜寅一齊被殺。太祖聞知，非常哀痛惋惜，命葬于黃羊川，為他建祠，將所食俸祿都給其家。