梁永，是御馬監(jiān)監(jiān)丞。萬歷二十七年(1599)二月奉命到陜西征收名馬貨物。稅監(jiān)原本不掌管軍隊，梁永卻私自蓄養(yǎng)馬匹五百，招致亡命之徒，用千戶樂綱率領出入邊塞。富平知縣王正志揭發(fā)他的奸狀，并彈劾礦監(jiān)趙欽。皇上令逮捕王正志，后來他死在詔獄之中。渭南知縣徐斗牛，是個廉潔的官員。梁永索求賄賂，還打死了本縣吏卒，徐斗牛憤恨自縊而死。巡撫賈待問將此事上奏，皇上卻令梁永參與調查。梁永倒過來彈劾西安府同知宗賢，并彈劾賈待問有私情，請求對他們進行調查?；噬下爮牧?，但寬宥了賈待問。

　　梁永又請求兼鎮(zhèn)守之職。又請率兵巡視花馬池、慶陽等鹽池，對它們征稅。他因此率領那幫亡命之徒打著旌旗傘蓋，吹吹打打，巡視陜西地區(qū)。他將歷代陵墓全部挖掘，搜求金銀玉器，劫掠鄰近地區(qū)。所到之處，縣令全都逃亡。他杖死縣丞鄭思顏、指揮劉應聘、生徒李洪遠等人。他放任樂綱等人肆意淫掠，私自閹割良家子弟數十人。在正項稅額之外，他把折耗之征增加了數倍，藍田等七關僅這一項每年就得十萬錢。他又采納奸人胡奉的建議，索要咸陽冰片五十斤，羊毛一萬斤，麝香二十斤。知縣宋時際很憤怒，不給他。

　　咸寧有人途中遇到強盜，追尋他們的蹤跡，發(fā)現(xiàn)是稅使所派，知縣滿朝薦捉拿了他們。梁永便誣告宋時際、滿朝薦搶劫稅銀，皇上下令逮捕宋時際，而滿朝薦因到官不久，被降一級。陜西巡撫顧其志全部揭發(fā)了梁永的奸狀，并說陜西人民萬眾一心，共圖殺死梁永。大學士沈鯉、朱賡請將梁永押解回來，以安民心?；噬隙紨R置一邊，不做答復，但釋放了宋時際，并給滿朝薦恢復原職。

　　正好御史余懋衡正巡按陜西，梁永害怕了，便派樂綱用毒酒害余懋衡，使他差點死去。余懋衡向朝廷投訴，言官上了數十篇奏疏攻擊梁永，梁永部下的那些亡命之徒于是漸漸散去。他們的首領王九功、石君章等人帶著重寶，車輛盈路，詐稱上交供物，手持劍戟弓弩，結成陣式前進。而梁永派去押送馬匹的人，已先乘郵車出發(fā)。王九功等人拼命驅趕，想追上去一同出關。滿朝薦懷疑他們是強盜，見后來到達的王九功等人沒有憑據，便派兵攔住與他們格斗，殺死了幾個人，將他們的行裝全部奪了過來。御史余懋衡上報說滿朝薦捉拿強盜，多有殺傷。梁永很窘迫，聽取樂綱的計謀，派人將奏疏系在頭發(fā)中，飛馳上奏說：“王九功等人各自來進貢名馬、金珠、綠寶石等寶物，而咸寧知縣滿朝薦承余御史的旨意，在渭南伏兵攔截，將石君章等人碎尸，誣為盜賊。”皇上大怒說：“御史被毒害已無恙，而滿朝薦竟代為報復，而且還搶劫貢物。”敕令逮捕滿朝薦，而令巡按護送梁永等人回京。這是三十四年(1606)的事。