鄭余慶字居業(yè)，滎陽(yáng)人。祖父鄭長(zhǎng)裕，官至國(guó)子司業(yè)，死時(shí)為潁川太守。鄭長(zhǎng)裕之弟鄭少微，為中書(shū)舍人、刑部侍郎。兄弟倆當(dāng)時(shí)均有名。父鄭慈，與元德秀相友善，官至太子舍人。

　　鄭余慶少時(shí)勤于學(xué)習(xí)，善做文章。大歷年間應(yīng)舉進(jìn)士。建中末，山南節(jié)度使嚴(yán)震召他為從事，后屢次擢升官至殿中侍御史，因父喪而停職。貞元年間入朝，歷任左司、兵部員外郎、庫(kù)部郎中。貞元八年(792)選為翰林學(xué)士。貞元十三年(797)六月，調(diào)任工部侍郎，知吏部選事。當(dāng)時(shí)有一玄法寺僧法湊被寺內(nèi)眾僧投訴，萬(wàn)年縣尉盧伯達(dá)斷其還俗，后法湊又復(fù)為僧，盧伯達(dá)上表論說(shuō)此事。詔命中丞宇文邈、刑部侍郎張..、大理卿鄭云逵等三司長(zhǎng)官與功德使判官諸葛述共同審理。一時(shí)朝臣議論說(shuō)諸葛述不過(guò)辦事小吏，不應(yīng)與大臣等同入省理事。鄭余慶上疏辯說(shuō)，得到人們一致稱贊敬重。

　　貞元十四年(798)，拜中書(shū)侍郎、平章事。鄭余慶通曉《六經(jīng)》之深弘意旨，當(dāng)廷奏對(duì)之時(shí)，常借古代經(jīng)義幫助說(shuō)理。與度支使于丕頁(yè)素來(lái)相好，于丕頁(yè)每奏事鄭余慶皆表贊同。沒(méi)多久，于丕頁(yè)因罪遭貶。時(shí)值歲旱人饑，德宗與宰臣商議，將賑濟(jì)禁衛(wèi)六軍。事未施行，被中書(shū)省官吏泄露，鄭余慶因此貶為郴州司馬。在郴州共六年。順宗登極，召鄭余慶入朝拜尚書(shū)左丞。

　　憲宗嗣位那個(gè)月，鄭余慶又擢升守本官平章事。不久，遇夏州守將楊惠琳阻撓朝命，宰臣等上奏議論，多主張動(dòng)兵。鄭余慶又據(jù)古代經(jīng)義上奏說(shuō)，夏州軍士皆仰賴圣上養(yǎng)育，又有“介馬萬(wàn)蹄”之語(yǔ)。輿論認(rèn)為鄭余慶雖博雅好古但不合時(shí)宜。有主書(shū)滑渙，長(zhǎng)期主管中書(shū)省文書(shū)檔案，與宦官典樞密劉光琦私情頗好。宰相議事，凡與劉光琦意見(jiàn)不同的，只要讓滑渙轉(zhuǎn)達(dá)意思，沒(méi)有不能達(dá)到目的的。宰相杜佑、鄭纟因都姑息他，人們談?wù)撜f(shuō)杜佑私下稱呼滑渙為滑八，四方書(shū)信財(cái)禮，聚集到滑渙門(mén)下，其弟滑泳官至刺史。及至鄭余慶再入中書(shū)省，與同僚會(huì)集議事，滑渙指著鄭余慶陳說(shuō)是非，鄭余慶惱怒他僭越身份，叱責(zé)他。不久鄭余慶即被罷相，貶為太子賓客。那年八月，滑渙貪贓之罪被揭發(fā)，賜死。皇上逐漸聽(tīng)說(shuō)鄭余慶叱責(zé)滑渙之事，很敬重他，便改授他國(guó)子祭酒。不久拜河南尹。元和三年(808)，任檢校兵部尚書(shū)，兼東都留守。元和六年(811)，正式拜兵部尚書(shū)。

　　鄭余慶兩度為相，被罷免均非因有大過(guò)，尤以清廉節(jié)儉為時(shí)人所稱道。至于朝內(nèi)外勤勉司職，更是德高望重，評(píng)議朝政得失，其言成為準(zhǔn)則。當(dāng)時(shí)，京兆尹元義方、戶部侍郎判度支盧坦，都因授勛官之前職位至三品，據(jù)律令應(yīng)立門(mén)戟，所以各自申請(qǐng)立門(mén)戟于宅第。此時(shí)元義方正以加授上柱國(guó)、盧坦正以先前任宣州觀察使請(qǐng)立門(mén)戟。近代立戟之臣，都有銀印青綬之官階，而元義方只憑勛官名號(hào)，主管官署不詳加復(fù)查即予批準(zhǔn)，人們議論都認(rèn)為不對(duì)。恰值鄭余慶從東都來(lái)，發(fā)議論認(rèn)為絕不可以。于是，臺(tái)司發(fā)下文書(shū)責(zé)問(wèn)禮部，左司郎中陸則、禮部員外郎崔備皆罰俸，撤除元、盧的門(mén)戟。

　　鄭余慶奉詔撰寫(xiě)《惠昭太子哀冊(cè)》，文辭甚精巧。有醫(yī)工崔環(huán)，從淮南小將升為黃州司馬。敕令下至尚書(shū)省，鄭余慶扣下封還，認(rèn)為諸道散將無(wú)故授以正員五品官，是開(kāi)僥幸之路，而且并無(wú)缺職可供。言辭有些過(guò)分，因此觸犯當(dāng)權(quán)者，改派為太子少傅，兼判太常卿事。當(dāng)初德宗自山南還宮，畿輔邊關(guān)有李懷光、吐蕃叛亂之憂，京都惶恐，于是詔令太常寺集樂(lè)取消大鼓。至此，鄭余慶才奏請(qǐng)復(fù)用大鼓。

　　元和九年(814)，鄭余慶官拜檢校右仆射，兼興元尹，充任山南西道節(jié)度觀察使，三年均受代理官職。元和十二年(817)，授太子少師。不久以年已七旬請(qǐng)求退休，詔令不許。當(dāng)時(shí)屢屢有仰賴皇上恩赦授予官階的事，及至天子親臨郊廟謁拜，行事官員等皆得倚圣恩授三品五品，不再進(jìn)行考核，那些使府的幕僚屬吏，又十有八九靠了軍功借機(jī)賜命服而后入朝拜官。因此，在朝官員著綠衣者很少，郎官諫官也有著紫服垂金魚(yú)袋的。又丞、郎入朝謝恩及郎官出使，朝廷多半賜予章服，以示加恩，于是顯示恩寵之章服滿朝皆見(jiàn)，一時(shí)不以著章服為尊貴，便詔令鄭余慶詳擬條令訂立制度，逐條奏報(bào)。

　　元和十三年(818)，拜尚書(shū)左仆射。自興兵以來(lái)，處于皇上左右出謀劃策之位者多不稱職，及至鄭余慶以名臣之風(fēng)范執(zhí)政，民情趨于美善和睦。憲宗因鄭余慶諳熟典章，朝廷禮樂(lè)制度有不合先例的，全權(quán)交付鄭余慶參酌施行，于是任用他為詳定使。鄭余慶又奏請(qǐng)刑部侍郎韓愈、禮部侍郎李程為副使，左司郎中崔郾、吏部郎中陳..、刑部員外郎楊嗣復(fù)、禮部員外郎庾敬休一同充任詳定判官。朝廷儀制、吉兇五禮，都有所增減。后鄭余慶改任鳳翔尹、鳳翔隴節(jié)度使。

　　元和十四年(819)，兼太子少師、檢校司空，封滎陽(yáng)郡公，兼判國(guó)子祭酒事。因太學(xué)荒毀日久，生員欠缺，鄭余慶奏請(qǐng)用文官俸祿修繕兩京國(guó)子監(jiān)。

　　及至穆宗登極，憑著師傅的舊情，擢升檢校司徒，禮遇甚優(yōu)。元和十五年(820)十一月去世，詔令說(shuō)：“故金紫光祿大夫、檢校司徒、兼太子少師、上柱國(guó)、滎陽(yáng)郡開(kāi)國(guó)公、食邑二千戶鄭余慶，始以衣冠禮樂(lè)之識(shí)，聞名于山東，盡力習(xí)作文章，終成矢志之學(xué)。出朝入朝清廉近人，資歷長(zhǎng)達(dá)五十年。兩度執(zhí)掌大政，屢次分擔(dān)軍務(wù)。凡所任職，無(wú)不竭力盡心。貴而能以貧賤處之，卑以自強(qiáng)不息。正直坦率享譽(yù)于朝廷，柔順和睦脫化于閨門(mén)。受命有潁考父之恭謹(jǐn)，待士如公孫弘之寬宏。焚書(shū)逸禮，皆可口傳；古史舊章，如出匠心。朕賴稟奏咨問(wèn)，絕無(wú)昏聵逾禮。神將斷我賢臣，朕心無(wú)比傷痛。既已不能聆聽(tīng)其言，助喪之賜宜優(yōu)，可贈(zèng)太保官職?！睍r(shí)年七十五，謚號(hào)為“貞”。

　　鄭余慶建樹(shù)美名、磨礪品行，不失儒者風(fēng)范，清廉節(jié)儉坦率素樸，始終不變。四朝處將相之位，朝內(nèi)外為官長(zhǎng)達(dá)五十年，所獲俸祿及賜賞，總是分給親族，自己家境卻近于貧寒。自至德以來(lái)，朝廷任命方鎮(zhèn)守官，必派太監(jiān)帶著旌旗節(jié)旄到宅第宣賜，受命者皆送豐厚的錢(qián)財(cái)給太監(jiān)。熱衷獻(xiàn)媚者惟恐所送數(shù)額不大，所以宣旨太監(jiān)來(lái)一次，有獲錢(qián)數(shù)百萬(wàn)的。鄭余慶每受方鎮(zhèn)之任，天子必告誡宣旨宮使說(shuō)：“鄭余慶家貧，不得妄有求取?！编嵱鄳c一心想振興儒學(xué)，對(duì)前來(lái)謁見(jiàn)的后生一概以經(jīng)學(xué)訓(xùn)導(dǎo)，而能周濟(jì)他人急難，理家理身，極其儉薄。至于辦理公務(wù)，則喜歡廣開(kāi)用度。鎮(zhèn)守鳳翔一年，所辦軍務(wù)可觀。又創(chuàng)立儒宮，以招徠學(xué)者。雖然鄭余慶力求使自己的行為成為表率，卻往往近于矯情求譽(yù)，所以當(dāng)時(shí)輿論并不全都贊揚(yáng)他?；噬弦蛩揖乘貋?lái)清貧，不辦喪事，宣旨主管官署特別發(fā)給相當(dāng)一月俸祿的物資作為助喪之贈(zèng)，以示褒獎(jiǎng)。鄭余慶有文集、表疏、碑志、詩(shī)賦共五十卷，刊行于世。

　　兄鄭承慶，官職不高。弟鄭膺甫，官至主客員外郎中、楚懷鄭三州刺史。次弟鄭具瞻、鄭羽客、鄭時(shí)然，皆官至縣令賓佐。鄭余慶之子名遆。