豆盧欽望，是京兆萬年人。曾祖父豆盧通是隋相州刺史，封為南陳郡公。祖父豆盧寬，是隋文帝的外甥。隋大業(yè)末年(629)，任梁泉令。到唐高祖平定關中，豆盧寬與郡守蕭王禹率領豪紳大族奔赴京師，由此他被任命為殿中監(jiān)，并招其子豆盧懷讓為尚春公主的駙馬。唐高祖以豆盧寬的曾祖父豆盧萇魏在太和年中(北魏，500)例稱單姓，從此改為盧氏。貞觀年間，歷任禮部尚書、左衛(wèi)大將軍，封芮國公。永徽元年(650)去世。贈特進榮譽職、并州都督，陪葬昭陵，謚號定。又恢復原姓豆盧。豆盧欽望的父親豆盧仁業(yè)，唐高宗時為左衛(wèi)將軍。

　　豆盧欽望，在武則天時累任司賓卿。長壽二年(693)，代宗楚客任內史。當時李昭德也是內史，專權用事，豆盧欽望與宰相韋巨源、陸元方、蘇味道、杜景儉等都委曲順從。證圣元年(695)，李昭德犯錯貶職任涪陵尉，武則天因豆盧欽望等人不能堅守正道，再加上司刑少卿皇甫文備上奏說豆盧欽望附會李昭德，蒙上附下，于是貶他為趙州刺史，韋巨源從右丞相降為..州刺史，陸元方從秋官侍郎降為綏州刺史，蘇味道從鳳閣侍郎降為集州刺史。那年，豆盧欽望又入朝為司禮卿，升任秋官尚書，封芮國公。后出京任河北道宣勞使。不久，廬陵王又恢復皇太子，任豆盧欽望為皇太子宮尹。圣歷二年(699)，他任命為文昌右相，代宰相職務，不久又授太子賓客，免去宰相職務。

　　中宗即位，以豆盧欽望為宮僚舊臣，拜任尚書左仆射，管軍國重事，兼檢校安國相王府長史，兼中書令，主管兵部事務，監(jiān)修國史。豆盧欽望兩朝任宰相，前后十多年，張易之兄弟和武三思父子專權驕縱，謀圖叛亂，豆盧欽望自己能獨善其身，不能對不軌行為有所匡正，因此被當世人們譏笑。神龍二年(706)，任開府儀同三司，為文散官第一等。景龍三年五月，上表請歸鄉(xiāng)養(yǎng)老，未批準。同年十一月去世。享年八十余歲。追贈司空、并州大都督，謚號元。賜東園秘器，陪葬乾陵。