姚僧垣字法衛(wèi)，吳興武康人，是吳國太常姚信的八世孫。父親姚菩提，梁朝高平縣令。幼嬰患病一年多，于是留心醫(yī)術(shù)。梁武帝召見與他討論醫(yī)卜星相之術(shù)，言語多有領(lǐng)悟，由此比較禮遇他。

　　姚僧垣自幼博識，服喪期間曲盡禮義，年二十四歲，便繼承家業(yè)。仕宦梁朝時是太醫(yī)正，加授文德主帥。梁武帝曾因發(fā)熱，服用大黃。姚僧垣說：“大黃是利藥，天子年事已高，不應輕易服用?！被实鄄宦爠褡?，于是導致病情加重。太清元年(547)，遷職鎮(zhèn)西湘東王府中記室參軍。姚僧垣年輕時喜好文史，為學者稱道。梁簡文帝繼位后，姚僧垣任中書舍人。梁元帝平定侯景后，召請姚僧垣到荊州，改授晉安王府諮議。梁元帝曾患有心腹疼痛，許多醫(yī)生都請求皇上服用普通藥物。姚僧垣說：“脈搏有力充實，適宜服用大黃。”梁元帝聽從他的話，藥汁喝完，果然能吃下平素飯食，因而病疾得以痊愈。當時剛鑄造的錢，一頂十，于是賞賜錢十萬貫。實際上是百萬貫。

　　魏軍攻破荊州時，姚僧垣仍然侍奉梁元帝，被士兵所阻止，才哭著離開。不久周文派使臣馳馬急速征召姚僧垣，燕公于謹堅決挽留不放行，對使臣說：“我年已衰老遲暮，疾病很重，現(xiàn)在得到這人，希望能與他相處到老?！敝芪囊蛴谥敼Φ侣≈兀悴辉僬髡?。明年，隨于謹?shù)介L安。

　　武成元年(559)，授官小畿伯下大夫。金州刺史伊婁穆因病回京，請姚僧垣去看病，說從腰間到肚臍，好像有三根繩索捆綁，兩腳痿痹，不能把持，姚僧垣就給他開三劑湯藥。伊婁穆剛服第一劑藥，上面繩索就解開了；再服第二劑藥，中間繩索又解開了；又服一劑藥，三根繩索全部解除，而兩腳痿痹，仍然..曲孱弱，又配一劑散藥，兩腳稍能伸展。姚僧垣說：“必須等到下霜，這種病才會好。”等到九月，伊婁穆能夠起來行走。大將軍、襄樂公賀蘭隆開始患有胸氣堵塞病，又加上水腫，喘息急促，坐臥不安。有勸他服用決命大散藥的，他的家人猶豫不能決定。于是請教姚僧垣。姚僧垣說：“我想這種病，不與大散藥相適應?！北憬o他開一藥方，讓他快速服下。隨即胸氣暢通，又服一劑藥，各種病都好了。大將軍、樂平公竇集突然受風得病，精神錯亂，沒有知覺。最初給他看病的醫(yī)生，都說已經(jīng)不可救治。姚僧垣到后，說：“疲憊了，終不會死。”配制一盒湯散藥。所得病很快好了。大將軍、永世公叱伏列椿被痢病所苦有很久時間，但不影響他進朝中拜謁。燕公于謹曾對姚僧垣說：“樂平公、永世公都患有經(jīng)久難愈的疾病，我覺得永世公的病情稍輕。”回答說：“病有深淺，時有危殺，樂平公雖然困窘，最終能夠保全；永世公雖然較輕，一定免不了死?！毖喙谥斦f：“應該在什么時候?！被卮鹫f“：不出四月份?！苯Y(jié)果正像他說的那樣，燕公謹很是嘆愕驚異。

　　天和六年(570)，升職為遂伯中大夫。建德三年(574)，文宣太后臥病，醫(yī)生巫師紛紛發(fā)表自己的意見，互有異同。武帝召請姚僧垣同坐，問他。回答說：“我以普通人衡量，私下很擔心憂慮?！被实劭拗f：“您既然決定下來了，還能再說什么呢？”不久太后死去。這之后又因被召見，授驃騎大將軍、開府儀同三司。詔令他不再入朝拜謁，如果不是其他詔書，不煩勞入朝相見。建德四年(575)，皇帝親自帶兵東征，到河陰時得病，口不能說話，眼下垂蓋住眼睛，不得看東西，一只腳縮短，又不能行走。姚僧垣認為各內(nèi)臟器官同時得病，不能同時治療，而軍中要務，莫過于語言，于是開處方逐次用藥?；实勰軌蛘f話；又治療眼睛，眼病很快痊愈；未治療到腳，腳病也好了。等到華州，皇帝已經(jīng)完全康復。當即授職華州刺史。仍令他隨宮駕回京，不讓他在鎮(zhèn)府。宣政元年(578)，上奏章請求辭官歸居，特別優(yōu)待下詔準許。這一年，皇帝到云陽去，臥病，便召請姚僧垣到行宮所在地。內(nèi)史柳昂偷偷地問道“：天子脈象怎么樣？”回答說：“天子應和上天之心，恐怕不是我能做到的。如果一般人患病到這個樣子，萬人中無一保全?！辈痪没实巯率?。

　　宣帝最初在東宮當太子的時候，常為心痛所苦，就讓姚僧垣治療，病很快好了。即位后，對姚僧垣的恩惠禮遇更加豐厚。對他說“：曾經(jīng)聽到先帝喊您為姚公，有這回事嗎？”回答說：“臣下如彎荷特受偏愛，確實如圣主所言?！被实壅f：“這是尊崇老人的話，不是顯貴爵位的稱號。我應為您建立封地開創(chuàng)家業(yè)，成為子孫的長久基業(yè)。”于是封為長壽縣公，冊封那天，又賞金帶以及衣服等物。大象二年(580)，授職太醫(yī)下大夫?；实鄄痪玫貌。髞砑又?，姚僧垣便在殿堂住宿，侍奉皇上。皇帝對隋公說：“今天我的性命，只有交付給這個人。”姚僧垣知道皇帝一定不會痊愈，就回答說：“臣子只擔心醫(yī)道平庸不及，豈敢不竭盡心力！”皇帝點頭稱是。靜帝即位后，升遷上開府儀同大將軍。

　　隋朝開皇初年，增封爵位為北絳郡公。開皇三年(583)，下世，時年八十五歲。遺囑中告誡衣帽放入棺，朝服不要入殮，靈柩上只放香匣，每天擺放清水罷了。追贈本官，加授荊、湖二州刺史。

　　姚僧垣醫(yī)術(shù)高妙，為當時人所推重，前后驗證，不可一一記載。聲譽隆盛，遠聞邊境，以至于各蕃疆外域，都請求委托他。姚僧垣便參詳校正有征驗的，編為《集驗方》十二卷，又撰寫《行記》三卷，流傳于世。