辛慶之字余慶，隴西狄道人。辛姓世代為隴西大姓。父辛顯宗，官至馮翊郡守，贈雍州刺史。

　　辛慶之少年時就因文采出眾被征召到洛陽，對策取得第一，授官秘書郎。時逢..朱氏叛亂，魏孝莊帝令司空楊津為北道行臺，指揮太行山以東的軍隊討伐。楊津起用辛慶之為行臺左丞，參與軍機(jī)大事。到了鄴城，得知孝莊帝駕崩的消息，辛慶之往來兗州和冀州之間，計劃聚集義兵，救國家之危難。不久，節(jié)閔帝即位，辛慶之就回到了洛陽。后來，賀拔岳為行臺，重新起用辛慶之為行臺吏部郎。大統(tǒng)初年，跟隨周文帝東向討伐，任行臺左丞。大統(tǒng)六年(540)，代掌河?xùn)|郡諸事。九年，入京為丞相府右長史，兼任給事黃門侍郎，授度支尚書之職，復(fù)任河?xùn)|郡守。改任南荊州刺史，加官儀同三司。

　　辛慶之雖然職高位隆，卻任性自然，勤儉樸素，車馬衣服，亦不要求華麗奢侈。志量宏大，有讀書人的風(fēng)度，特別為時議所推重。又因他精通經(jīng)籍，操行高尚，受命與盧誕等人教授諸王。廢帝二年(553)，升任秘書監(jiān)。死于官任。子加授陵主寢上士。同族兄弟之子辛昂。