司馬膺之，字仲慶。須髯飄逸，容貌俊美，風(fēng)采動(dòng)人。愛(ài)好學(xué)習(xí)，努力自我修養(yǎng)，志向十分高遠(yuǎn)。歷任中書(shū)、黃門(mén)侍郎。東魏天平時(shí)，他的叔父司馬子如在朝廷參與樞機(jī)，膺之既然是宰輔的侄子，又兼有名望，所以同他交游的，都是當(dāng)時(shí)的名流大家。他與邢子才、王元景等人結(jié)為莫逆之交。他的哥哥司馬世云參與侯景之亂，應(yīng)服喪一年的親屬都應(yīng)被株連處死。膺之和他的弟弟們都是秀拔杰出的人才，被朝廷所愛(ài)惜，文襄帝高澄特意減去他們的死罪，改為流配附近的城鎮(zhèn)。文宣帝繼承父親高澄的事業(yè)，膺之得以還朝。北齊代魏，司馬子如被封為須昌縣公，他又將這個(gè)爵位傳授給膺之。子如對(duì)他的撫愛(ài)十分慈祥，膺之兄弟幾人侍奉子如有如親生的父親。

　　膺之性情端方古樸，不會(huì)媚俗。他與楊..原來(lái)同任黃門(mén)郎，到了楊..任尚書(shū)令后，他就像當(dāng)初一樣，與楊..行對(duì)等的禮節(jié)。楊..的姐姐去世，尚書(shū)省的官員們都跪著祭吊，膺之只握一下楊..的手走出。他曾在路上遇著楊..，楊..的儀仗在前面導(dǎo)引，他在路邊的樹(shù)下回避，被坐在車(chē)中的楊..看見(jiàn)，令人喊他來(lái)，問(wèn)“：老兄為何要躲避小弟？”他答“：我是躲避赤棒，本意不是避開(kāi)你。”楊..對(duì)他十分看重。然而，因?yàn)樗氖璺藕?jiǎn)慢，傲視別人，竟然在天保一世，沉淪淹滯，不被拔擢。廢帝乾明時(shí)，才被任命為衛(wèi)尉少卿，升遷為國(guó)子祭酒。河清末年，被封為金紫光祿大夫。他由于患痢疾腹瀉，多年臥床不起。武平年間，朝廷到他家中封他為儀同三司。臺(tái)閣中的重要職銜，近世專(zhuān)門(mén)賞賜那些功勛卓著，勤于政事的官員。司馬膺之雖然功績(jī)平庸，但是聲望頗高。開(kāi)初，司徒趙彥深出身寒微，又無(wú)支援，任膺之的叔父司馬子如的管理文牘的小官吏，膺之輕視他，對(duì)他很不禮貌。趙彥深任宰相，朝臣們都想趨奉拜謁。膺之因叔父的關(guān)系，所以被彥深邀請(qǐng)，膺之不到彥深家里去，每次見(jiàn)面，只是捧一下衣袖。太常卿段孝言是左丞相段孝先的兄弟，地位和名望都很高。曾來(lái)拜訪他的弟弟司馬幼之，在座的人都被孝言傾倒，向他表達(dá)敬意。膺之這時(shí)正被疾病纏擾，只是在外屋靠著茶幾坐下，臉上也沒(méi)有表現(xiàn)出殷勤歡迎的神態(tài)，說(shuō)：“我患痢疾已經(jīng)很久，太常卿不要見(jiàn)怪?！秉S門(mén)郎陸杳，是王公貴族的后代。膺之曾與他一起下棋，陸杳忽然不能按時(shí)來(lái)到，膺之只跟他寒喧幾句，不再跟他下棋。他在家里清靜閑適，沒(méi)有閑雜的客人。他不喜歡飲酒，也不愛(ài)和那些地位高的人交往。病了很久，體力不堪再讀書(shū)，有時(shí)成天下棋消磨時(shí)光。名士們想念他的，不斷來(lái)問(wèn)候，對(duì)坐不說(shuō)別的，只是談?wù)摻?jīng)史。他愛(ài)讀《太玄經(jīng)》，又注釋了揚(yáng)雄的《蜀都賦》，常說(shuō)：“我想和揚(yáng)雄交往啊?！彼剂耸吣甑牧〖玻共蝗?。北齊滅亡的那一年，病逝。