司馬悅，字慶宗，歷任豫州刺史。當時汝南上蔡有個叫董毛奴的人，帶了五千錢外出，死在路途中?？たh的人懷疑是張堤殺了董毛奴，搶了錢，而且在張堤家得了五千錢。張堤害怕受拷打，便自己承認殺了人。案子報到州上，司馬悅觀察張堤以后，懷疑這事不真實。他引見了董毛奴的哥哥董靈之，對他說：“殺人搶錢，當時一定很狼狽，應當會丟下些東西，不知你們發(fā)現(xiàn)什么沒有？”董靈之說“：只得到一把刀鞘?！彼抉R悅取刀鞘來看，說：“這不是小街小巷制作的?！彼偌酥輧鹊牡督?，將刀..給他們看。有個叫郭門的說：“這刀鞘是我親手制作的，去年賣給了城里人董及祖?！彼抉R悅收捕了董及祖并審問了他，董及祖從實招認了，董靈之又在罪犯的身上找到了毛奴穿的黑色衣服。董及祖伏法。司馬悅斷案明察，類似這樣的事很多。

　　不久，司馬悅與鎮(zhèn)南將軍元英一起攻克義陽，皇帝下詔將梁司州改為郢州，司馬悅任郢州刺史。后來他又改任豫州刺史。根據(jù)他的功勛，他被封為漁陽子。永平元年(508)，城中人白早生謀反，斬了司馬悅，將他的首級送到了梁。皇帝下詔到揚州，讓人買回了司馬悅的首級，追贈青州刺史，謚號“莊子”。他的兒子司馬月出繼承了爵位。