劉庫(kù)仁字沒(méi)根，獨(dú)孤部人。劉武的同宗。他從小就豪爽，講義氣，有智謀，母親是平文皇帝的女兒。昭成皇帝又將宗室的女兒嫁給他，任命他為南部大人。建國(guó)三十九年(376)，昭成皇帝突然死去，道武皇帝未立，苻堅(jiān)任命劉庫(kù)仁為陵江將軍、關(guān)內(nèi)侯，讓他和衛(wèi)辰分別統(tǒng)率代國(guó)。河西屬衛(wèi)辰，河?xùn)|屬劉庫(kù)仁。于是，獻(xiàn)明皇后帶著道武帝跟衛(wèi)王、秦王一起從賀蘭部前來(lái)依附劉庫(kù)仁。劉庫(kù)仁盡忠侍奉道武帝，并不因國(guó)家的興廢而改變節(jié)操。苻堅(jiān)讓衛(wèi)辰接受劉庫(kù)仁的管轄，衛(wèi)辰大怒，叛亂，攻打劉庫(kù)仁。劉庫(kù)仁討伐衛(wèi)辰，打敗了他。苻堅(jiān)賜給劉庫(kù)仁妻子公孫氏，用豐厚的資財(cái)陪送。

　　慕容垂在鄴城包圍苻丕，又派部將平規(guī)攻打苻堅(jiān)。幽州刺史王永駐守于薊城。劉庫(kù)仁派妻子的哥哥公孫希協(xié)助王永攻打平規(guī)，大敗敵軍。劉庫(kù)仁又準(zhǔn)備大舉出兵救援苻丕，召來(lái)雁門、上谷、代郡的軍隊(duì)，駐扎在繁..。起初，慕容文等應(yīng)當(dāng)遷往長(zhǎng)安，他不愿去，逃來(lái)投奔劉庫(kù)仁部，并且常常想回到東部。這次作戰(zhàn)，慕容文等人在夜間領(lǐng)著三郡兵馬，攻殺劉庫(kù)仁，并騎著劉庫(kù)仁的駿馬，投奔慕容垂。公孫希聽到內(nèi)亂的消息便逃往丁零。

　　劉庫(kù)仁的弟弟劉眷，繼承劉庫(kù)仁掌管國(guó)事。劉眷的第三位兒子羅辰，為人機(jī)警而有謀略，他對(duì)劉眷說(shuō)：“堂兄劉顯，是個(gè)殘暴的人，希望早些除掉他。”劉眷卻不放在心上。后來(lái)劉庫(kù)仁的兒子劉顯果然殺了劉眷而代立。

　　劉顯殺了劉眷以后，又想叛亂。當(dāng)?shù)牢涞奂次缓螅隈R邑討伐劉顯，直追到彌澤，大敗劉顯。后來(lái)劉顯投奔慕容..，慕容..將他遷到中山。

　　羅辰也是宣穆皇后的哥哥。劉顯殺害劉眷，羅辰投靠道武帝。劉顯自恃勢(shì)力強(qiáng)大，每當(dāng)打算叛亂時(shí)，羅辰便事先奏明道武帝。被任命為南部大人。他跟從道武帝討平中原后，因功被賜爵為永安公。又因軍功被任命為征東將軍、定州刺史。死后，謚為敬。