蘇孝慈是扶風人。

　　父親蘇武周，是北周的兗州刺史。

　　蘇孝慈年少時沉著謹慎，很有才干，容貌俊美。

　　北周初年任中侍上士，后來又拜授都督的官職，他出使到北齊，因其奉命出使，讓皇上滿意回京后升為大都督。

　　這年他又出使到齊國，回來以后授予宣納上士。

　　以后他又跟隨武帝討伐齊國，因為功高而升為開府，皇上賞賜他文安縣公的爵位，食邑一千五百戶。

　　不久又改封為臨水縣公，增加食邑一千二百戶，以后連續(xù)升遷做到工部上大夫。

　　高祖接受北周禪讓，登基稱帝以后，蘇孝慈又晉升爵位為安平郡公，授予他太府卿的官職。

　　這時皇家大業(yè)剛剛奠定，各種建筑剛剛開始，朝廷征召天下的工匠，即使只有一點點技巧的，也無不把他們全部集中起來，交由蘇孝慈統(tǒng)領，世人稱蘇孝慈很有管理才能。

　　不久，他又升遷為大司農。

　　一年多以后，又授予他兵部尚書的官職，皇上待他更加親密。

　　當時皇太子楊勇對時政非常了解，皇上想提高東宮官吏的聲望，就常讓朝廷大臣兼任東宮的官職。

　　這時皇上就授命蘇孝慈做太子的右衛(wèi)率，仍舊擔任兵部尚書的職務。

　　第二年，皇上在陜州設置常平倉，以便把糧食轉運到京城。

　　由于渭水含沙量大，水流忽深忽淺，漕運的人都很苦惱，于是朝廷決定疏通渭水，挖一道水渠同黃河相連，命蘇孝慈監(jiān)督這項工程。

　　水渠修成后，皇上認為他做得很好。

　　后來又讓他兼任太子右庶子，轉而授予他左衛(wèi)率的官職，仍舊擔任工部尚書、民部尚書，人們都稱贊他很干練。

　　幾年以后，他晉升為大將軍，轉任工部尚書，任左衛(wèi)率如故。

　　先前，因為官吏薪金不足，臺省府寺都設置貸錢的機構，收取利息作為官俸。

　　蘇孝慈認為官府和百姓爭利，不是教化天下的辦法，就上表章請予禁止，請求對于公卿以下的官吏按職位差別分給田地，皇上都很贊成并采納了這些建議。

　　開皇十八年(598)，皇上將要廢除太子，又擔心蘇孝慈在東宮輔助太子，于是就調蘇孝慈出京任淅州刺史。

　　太子因為蘇孝慈離開了他，心中很不平，面色上也表露出來。

　　蘇孝慈就是如此的受太子倚重。

　　仁壽初年，升任洪州總管，在兩地他都有仁政。

　　這以后，桂林山越人糾結叛亂，皇上命蘇孝慈任行軍總管，擊敗了叛軍，平定了叛亂，這一年蘇孝慈死在任上。