王勇是代州武川人，原名胡仁。

　　少年時(shí)雄武矯健，勇敢果斷，善于騎馬射箭，體力過(guò)人。

　　魏永安年間，萬(wàn)俟丑奴等人在關(guān)隴作亂，王勇應(yīng)募參軍討伐，以戰(zhàn)功授寧朔將軍、奉車都尉。

　　又多次跟隨侯莫陳悅、賀拔岳征討，立功最多，被任命為別將。

　　太祖擔(dān)任丞相后，引薦他為帳內(nèi)直蕩都督，加后將軍、太中大夫銜，封包信縣子，食邑三百戶。

　　大統(tǒng)初年，食邑增加四百戶，晉封侯爵。

　　參與活捉竇泰，收復(fù)弘農(nóng)以及沙苑之戰(zhàn)，勇氣冠于各軍，所攻必克。

　　太祖嘆服他的勇敢，賞賜格外豐厚。

　　晉封公爵，食邑一千五百戶，被任命為鎮(zhèn)南將軍，授帥都督。

　　參與討伐趙青雀，平定以后，論功最大，授衛(wèi)大將軍、殷州刺史，加通直散騎常侍銜，兼太子武衛(wèi)率。

　　在邙山之戰(zhàn)中，王勇率領(lǐng)敢死之士三百人，全都拿著短兵器，狂呼直進(jìn)，殺進(jìn)殺出，殺傷很多，敵人沒(méi)有敢抵擋的。

　　這一次戰(zhàn)斗，大軍失利，只有王勇及王文達(dá)、耿令貴三人奮力作戰(zhàn)，都立下大功。

　　太祖于是賞帛二千匹，讓他們自己平分。

　　軍隊(duì)回來(lái)后，都授為上州刺史。

　　準(zhǔn)備把雍州、岐州、北雍州授給王勇等人，可是三州之間優(yōu)劣差別很大，又讓他們?nèi)齻€(gè)抽簽。

　　結(jié)果王勇得到雍州，王文達(dá)得到岐州，耿令貴得到北雍州。

　　賜王勇名勇，耿令貴名豪，王文達(dá)名杰，以表彰他們的功勞。

　　大統(tǒng)十三年(547)，授大都督，升使持節(jié)、車騎大將軍、儀同三司。

　　十五年，升侍中、驃騎大將軍、開(kāi)府儀同三司。

　　魏恭帝元年(554)，跟隨柱國(guó)趙貴擊敗蠕蠕。

　　王勇追擊，繳獲各種牲畜數(shù)千頭。

　　晉封新陽(yáng)郡公，食邑增至二千戶，賜姓庫(kù)汗氏。

　　六官建立，授稍伯中大夫。

　　又論討伐蠕蠕之功，別封永固縣伯，食邑五百戶。

　　當(dāng)時(shí)例有別封，可聽(tīng)由受封者將此爵位轉(zhuǎn)授次子，而王勇卻請(qǐng)求把這個(gè)爵位轉(zhuǎn)授給兄長(zhǎng)之子王元興，時(shí)人認(rèn)為他十分仁義。

　　隨即升任大將軍。

　　世宗初年，岷山的羌族首領(lǐng)鞏廉俱和反叛，王勇率軍將其討平。

　　王勇雄勁威猛，是當(dāng)時(shí)的一員猛將。

　　可是居功自夸，喜歡揭人之短，當(dāng)時(shí)的輿論也因此而瞧不起他。

　　柱國(guó)侯莫陳崇，功高望重，與諸將一塊拜見(jiàn)晉公宇文護(hù)。

　　聽(tīng)說(shuō)王勇屢次揭人之短，于是當(dāng)眾羞辱他。

　　王勇又慚又怒，背上長(zhǎng)了疽瘡，因此去世。

　　兒子王昌承襲爵位，官至大將軍。