導彈慣性導航技術（第2版）

●第1章概述
1.1慣性導航基本概念
1.2慣性導航技術的發(fā)展與應用
1.3慣性導航技術中的常用坐標系
1.3.1慣性參考坐標系
1.3.2地球坐標系
1.3.3地理坐標系
1.3.4地平坐標系
1.3.5運載體坐標系
思考題
第2章陀螺儀基本理論
2.1陀螺儀的定義及基本特性
2.1.1陀螺儀的定義
2.1.2剛體轉(zhuǎn)子陀螺儀的原理結(jié)構(gòu)
2.1.3二自由度陀螺儀的運動現(xiàn)象
2.1.4二自由度陀螺儀的基本特性
2.1.5單自由度陀螺儀的基本特性
2.2轉(zhuǎn)子陀螺儀的運動方程
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