慣性導航系統(tǒng)在大地測量學中的應用（第二版）

　　本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數(shù)的基礎上，基于第一性原理深入淺出地說明了坐標系與坐標變換、常微分方程、系統(tǒng)誤差動態(tài)方程、隨機過程和誤差模型、線性估計等數(shù)學基礎理論，初步構建了慣性導航和重力測量的理論基礎，深入地介紹了慣性測量單元、慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)三個系統(tǒng)的工作原理、主要誤差項和典型誤差源及典型值，最后給出了慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)在大地測量學中的應用，重點介紹了動基座重力測量方法。本書特別適合從事測繪、導航、控制等技術領域的研究生、工程技術人員研讀，以快速了解慣性導航系統(tǒng)在大地測量學中的應用。

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