低軌衛(wèi)星增強(qiáng)GNSS原理與應(yīng)用

目錄
第1章 緒論 1
1.1 GNSS 發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.1.1 GPS 2
1.1.2 GLONASS 4
1.1.3 Galileo6
1.1.4 BDS7
1.1.5 QZSS8
1.1.6 IRNSS 8
1.2 GNSS精密定軌定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 8
1.2.1 GNSS精密定軌技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 8
1.2.2 GNSS精密定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 12
1.3 低軌衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀 16
1.4 低軌衛(wèi)星定軌技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 19
1.5 聯(lián)合定軌技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 20
參考文獻(xiàn) 21
第2章 精密定軌定位基礎(chǔ)理論 29
2.1 時間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng) 29
2.1.1 時間系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)換 29
2.1.2 坐標(biāo)系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)換 33
2.2 觀測模型與誤差模型 40
2.2.1 觀測方程及其線性組合 40
2.2.2 誤差及改正模型 42
2.3 動力學(xué)模型 49
2.3.1 保守力攝動模型 49
2.3.2 非保守力攝動模型 51
2.3.3 經(jīng)驗(yàn)力攝動模型 53
2.4 衛(wèi)星軌道積分與優(yōu)化 54
2.4.1 衛(wèi)星運(yùn)動方程 54
2.4.2 初軌計(jì)算 55
2.4.3 軌道優(yōu)化 57
2.5 參數(shù)估計(jì)方法 60
2.5.1 批處理*小二乘 60
2.5.2 卡爾曼濾波 60
2.5.3 均方根信息濾波 61
參考文獻(xiàn) 62
第3章 LeGNSS基礎(chǔ)理論 65
3.1 LeGNSS架構(gòu) 65
3.1.1 LeGNSS空間部分 65
3.1.2 LeGNSS控制部分 67
3.1.3 LeGNSS用戶部分 68
3.2 低軌導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時軌道解算系統(tǒng)原型 69
3.2.1 系統(tǒng)工作原理 69
3.2.2 數(shù)據(jù)處理策略 71
3.2.3 結(jié)果分析 74
3.3 LeGNSS星座設(shè)計(jì) 77
3.4 數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng) 81
參考文獻(xiàn) 84
第4章 LeGNSS精密軌道與鐘差確定 86
4.1 GNSS 精密定軌 86
4.1.1 解算策略 86
4.1.2 分析中心產(chǎn)品評估 89
4.2 低軌衛(wèi)星精密定軌 97
4.2.1 低軌星載GNSS定軌 97
4.2.2 結(jié)果與分析 99
4.3 LeGNSS精密定軌與分析 101
4.3.1 四種定軌方案 101
4.3.2 結(jié)果與分析 105
4.4 基于區(qū)域監(jiān)測站的LeGNSS精密定軌 114
4.4.1 區(qū)域站實(shí)驗(yàn)方案 114
4.4.2 結(jié)果與分析 115
參考文獻(xiàn) 122
第5章 LeGNSS軌道與鐘差預(yù)報(bào) 124
5.1 軌道預(yù)報(bào)方法 124
5.1.1 基于星載加速度計(jì)的低軌衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào) 125
5.1.2 深度學(xué)習(xí)增強(qiáng)的低軌衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào) 132
5.2 鐘差預(yù)報(bào)方法 138
5.2.1 GNSS 衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào) 138
5.2.2 低軌衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào) 152
參考文獻(xiàn) 160
第6章 LeGNSS精密單點(diǎn)定位 162
6.1 GNSS 精密單點(diǎn)定位模型 162
6.1.1 函數(shù)模型與隨機(jī)模型 162
6.1.2 三種PPP模型比較 163
6.1.3 結(jié)果與分析 165
6.2 LeGNSS精密單點(diǎn)定位模型 170
6.2.1 函數(shù)模型與隨機(jī)模型 170
6.2.2 結(jié)果與分析 171
6.3 LeGNSS精密定位綜合評估 172
6.3.1 全球PPP評估 173
6.3.2 復(fù)雜環(huán)境PPP評估175
6.3.3 城市環(huán)境PPP評估178
參考文獻(xiàn) 181
第7章 LeGNSS綜合應(yīng)用與展望 182
7.1 LeGNSS星座設(shè)計(jì) 182
7.2 精密軌道和鐘差確定 183
7.3 精密單點(diǎn)定位 184
7.4 全球電離層建模 186
7.5 對流層建模 187
7.6 地球自轉(zhuǎn)參數(shù)反演 188
7.7 LeGNSS展望 190
參考文獻(xiàn) 191