采場圍巖失穩(wěn)與液壓支架智能自適應(yīng)控制

1 采場圍巖控制與智能化開采模式
1．1 我國煤礦智能化發(fā)展現(xiàn)狀與成效
1．2 采場圍巖控制理論與技術(shù)
1．3 液壓支架與圍巖耦合作用原理
1．4 采煤工作面智能化開采模式
2 采場覆巖三向采動(dòng)應(yīng)力時(shí)空演化規(guī)律
2．1 大采高工作面礦山壓力實(shí)測分析
2．2 煤巖體加卸載應(yīng)力路徑效應(yīng)及真三軸試驗(yàn)
2．3 采場覆巖三向采動(dòng)應(yīng)力旋轉(zhuǎn)效應(yīng)與失穩(wěn)過程
2．4 區(qū)段煤柱三向采動(dòng)應(yīng)力旋轉(zhuǎn)效應(yīng)與失穩(wěn)過程
3 采場圍巖斷裂失穩(wěn)力學(xué)模型
3．1 采動(dòng)應(yīng)力演化與覆巖斷裂失穩(wěn)映射關(guān)系
3．2 大采高采場覆巖“懸臂梁 砌體梁”力學(xué)模型
3．3 大采高工作面煤壁片幫的“拉裂-滑落”力學(xué)模型
3．4 堅(jiān)硬特厚煤層頂煤冒放結(jié)構(gòu)力學(xué)模型
3．5 綜放工作面煤壁片幫防治與頂煤冒放性提高
4 液壓支架參數(shù)優(yōu)化與支護(hù)失效機(jī)理
4．1 大采高液壓支架工作阻力確定的“雙因素”控制法
4．2 液壓支架不同架型力學(xué)特性對比分析
4．3 液壓支架護(hù)幫與推移機(jī)構(gòu)力學(xué)特性對比分析
4．4 液壓支架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度優(yōu)化與支護(hù)失效機(jī)理
5 液壓支架支護(hù)狀態(tài)感知與預(yù)測方法
5．1 液壓支架支護(hù)狀態(tài)感知技術(shù)
5．2 基于千斤頂行程驅(qū)動(dòng)的支架支護(hù)姿態(tài)解算方法
5．3 基于時(shí)間序列模型的支架載荷智能預(yù)測方法
5．4 基于數(shù)據(jù)模型驅(qū)動(dòng)的采場頇板災(zāi)害智能預(yù)測方法
6 液壓支架智能自適應(yīng)支護(hù)與評價(jià)方法
6．1 液壓支架與圍巖系統(tǒng)穩(wěn)定性分類
6．2 初撐階段支架非理想位姿的形成
6．3 液壓支架初撐力自適應(yīng)控制
6．4 液壓支架頂梁自適應(yīng)控制
6．5 液壓支架底座自適應(yīng)控制
6．6 液壓支架支護(hù)質(zhì)量評價(jià)
參考文獻(xiàn)