自主導(dǎo)航技術(shù)（第2版）

●第1章緒論
1.1導(dǎo)航的基本概念
1.2常用坐標(biāo)系
1.2.1常用坐標(biāo)系的定義
1.2.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1.3時間系統(tǒng)
參考文獻
第2章慣性導(dǎo)航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1慣性導(dǎo)航的基本概念
2.2.2平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
2.2.3捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
2.3慣性導(dǎo)航力學(xué)編排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的平臺指令角速度
2.3.4捷聯(lián)慣性導(dǎo)航姿態(tài)微分方程
2.3.5極區(qū)慣性導(dǎo)航力學(xué)編排方程
2.4捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法
2.4.1姿態(tài)更新算法
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