車輛主動(dòng)懸架技術(shù)

第1章概論
1.1車輛懸架的發(fā)展歷程
1.2車輛懸架的分類
1.3主動(dòng)懸架系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
1.4主動(dòng)懸架系統(tǒng)的基本功能
參考文獻(xiàn)
第2章半主動(dòng)懸架技術(shù)
2.1概述
2.1.1半主動(dòng)懸架的發(fā)展歷程
2.1.2半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)
2.1.3半主動(dòng)懸架的特點(diǎn)
2.1.4半主動(dòng)懸架的分類
2.2剛度調(diào)節(jié)式半主動(dòng)懸架
2.2.1空氣彈簧半主動(dòng)懸架
2.2.2油氣彈簧半主動(dòng)懸架
2.3阻尼分級(jí)調(diào)節(jié)式半主動(dòng)懸架
2.4阻尼連續(xù)調(diào)節(jié)式半主動(dòng)懸架
2.4.1電磁閥半主動(dòng)懸架
2.4.2磁流變半主動(dòng)懸架
2.4.3電流變半主動(dòng)懸架
參考文獻(xiàn)
第3章全主動(dòng)懸架技術(shù)
3.1概述
3.1.1主動(dòng)懸架的發(fā)展歷程
3.1.2主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)
3.1.3主動(dòng)懸架的特點(diǎn)
3.1.4主動(dòng)懸架的分類 
3.2空氣主動(dòng)懸架
3.2.1空氣主動(dòng)懸架的工作原理
3.2.2空氣主動(dòng)懸架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.2.3空氣主動(dòng)懸架的特點(diǎn)
3.2.4空氣主動(dòng)懸架的應(yīng)用
3.3油氣主動(dòng)懸架 
3.3.1油氣主動(dòng)懸架的工作原理
3.3.2油氣主動(dòng)懸架的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 
3.3.3油氣主動(dòng)懸架的特點(diǎn)
3.3.4油氣主動(dòng)懸架的應(yīng)用
3.4液壓主動(dòng)懸架
3.4.1液壓主動(dòng)懸架的工作原理
3.4.2液壓主動(dòng)懸架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.4.3液壓主動(dòng)懸架的特點(diǎn)
3.4.4液壓主動(dòng)懸架的應(yīng)用
3.5電磁主動(dòng)懸架
3.5.1電磁主動(dòng)懸架的組成及原理
3.5.2電磁主動(dòng)懸架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.5.3電磁主動(dòng)懸架的特點(diǎn)
3.5.4電磁主動(dòng)懸架的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第4章主動(dòng)懸架相關(guān)傳感器
4.1概述
4.1.1預(yù)瞄式主動(dòng)懸架的發(fā)展歷程
4.1.2預(yù)瞄式主動(dòng)懸架的工作原理
4.1.3主動(dòng)懸架相關(guān)傳感器的分類
4.2激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)
4.2.1激光雷達(dá)的組成
4.2.2激光雷達(dá)的特點(diǎn)
4.2.3激光雷達(dá)的測(cè)距原理
4.2.4激光雷達(dá)的分類
4.2.5激光雷達(dá)的應(yīng)用
4.3全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
4.3.1GPS的組成
4.3.2GPS定位原理
4.3.3GPS定位方法
4.3.4GPS的應(yīng)用
4.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
4.4.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理
4.4.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
4.4.3IMU的組成與分類
4.4.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用
4.5車高傳感器
4.5.1霍爾式車高傳感器
4.5.2光電式車高傳感器
4.5.3電位計(jì)式車高傳感器
4.5.4車高傳感器的應(yīng)用
4.6車速傳感器
4.6.1光電式車速傳感器
4.6.2磁阻元件式車速傳感器
4.6.3電磁感應(yīng)式車速傳感器
4.6.4霍爾式車速傳感器
4.6.5車速傳感器的應(yīng)用
4.7力與壓力傳感器
4.7.1電阻式壓力傳感器
4.7.2壓電式壓力傳感器
4.7.3電容式壓力傳感器
4.7.4壓力傳感器的應(yīng)用
4.8轉(zhuǎn)角傳感器
4.8.1光電式轉(zhuǎn)角傳感器
4.8.2霍爾式轉(zhuǎn)角傳感器
4.8.3轉(zhuǎn)角傳感器的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第5章主動(dòng)懸架車前地形感知系統(tǒng)
5.1主動(dòng)懸架車前地形感知系統(tǒng)概述
5.1.1車前地形感知系統(tǒng)的組成
5.1.2系統(tǒng)工作流程
5.1.3系統(tǒng)誤差分析
5.2點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)
5.2.1點(diǎn)云空間索引
5.2.2點(diǎn)云數(shù)據(jù)壓縮處理
5.2.3點(diǎn)云濾波
5.2.4點(diǎn)云特征提取
5.2.5點(diǎn)云配準(zhǔn)
5.2.6點(diǎn)云聚類
5.3多傳感器信息融合
5.3.1多傳感器信息融合的分類
5.3.2多傳感器信息融合的方法
5.3.3多傳感器時(shí)空同步處理
5.3.4多傳感器信息融合模型設(shè)計(jì)
5.4車前地形重構(gòu)與路面高程信息提取
5.4.1車前地形重構(gòu)流程
5.4.2高程模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
5.4.3車前地形高程模型數(shù)據(jù)更新
5.4.4高程信息提取
5.4.5高程信息數(shù)據(jù)可視化
參考文獻(xiàn)
第6章主動(dòng)懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
6.1懸架單元模型
6.1.1線性懸架單元模型
6.1.2非線性懸架單元模型
6.2半車主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型
6.3整車主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型
6.3.1七自由度整車主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型
6.3.2九自由度整車主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型
6.4主動(dòng)懸架作動(dòng)器控制系統(tǒng)模型
6.5路面激勵(lì)模型
6.5.1隨機(jī)路面激勵(lì)模型
6.5.2脈沖路面激勵(lì)模型
6.5.3正弦路面激勵(lì)模型
6.5.4我國(guó)公路等級(jí)和國(guó)際不平度分級(jí)的關(guān)系
參考文獻(xiàn)
第7章主動(dòng)懸架經(jīng)典控制算法
7.1天棚阻尼控制
7.1.1天棚阻尼控制概述
7.1.2基于天棚阻尼控制的主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì)
7.2線性二次型最優(yōu)控制
7.2.1線性二次型最優(yōu)控制概述
7.2.2主動(dòng)懸架線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
7.3魯棒控制
7.3.1魯棒控制概述
7.3.2主動(dòng)懸架魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.4自適應(yīng)控制
7.4.1自適應(yīng)控制概述
7.4.2主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制
7.5反步控制
7.5.1反步控制概述
7.5.2基于濾波技術(shù)的主動(dòng)懸架反步控制
7.6滑?？刂?br />7.6.1滑?？刂聘攀?br />7.6.2基于滑模控制技術(shù)的救援車輛液壓懸架系統(tǒng)控制方法
7.7自抗擾控制
7.7.1自抗擾控制概述
7.7.2基于自抗擾技術(shù)的主動(dòng)懸架系統(tǒng)非線性控制
7.8模糊控制
7.8.1模糊控制概述
7.8.2主動(dòng)懸架的模糊控制
7.9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
7.9.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制概述
7.9.2半主動(dòng)空氣懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制
7.10模型預(yù)測(cè)控制
7.10.1模型預(yù)測(cè)控制概述
7.10.2基于模型預(yù)測(cè)反饋技術(shù)的救援車輛液壓懸架系統(tǒng)控制方法
7.11遺傳算法
7.11.1遺傳算法概述
7.11.2基于遺傳算法的主動(dòng)懸架PID控制器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第8章主動(dòng)懸架控制算法的綜合運(yùn)用
8.1非線性主動(dòng)懸架自適應(yīng)魯棒控制
8.1.1模型構(gòu)建
8.1.2ARC控制器設(shè)計(jì)
8.1.3穩(wěn)定性分析
8.1.4仿真分析
8.2電液伺服主動(dòng)懸架系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測(cè)控制的研究
8.2.1模型構(gòu)建
8.2.2模型預(yù)測(cè)控制算法
8.2.3主動(dòng)懸架滑模預(yù)測(cè)控制算法
8.2.4仿真分析
8.3高機(jī)動(dòng)應(yīng)急救援車輛多軸轉(zhuǎn)向與主動(dòng)懸架系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制
8.3.1轉(zhuǎn)向與懸架系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)模型
8.3.2多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的DSM控制器
8.3.3主動(dòng)懸架的DLQR控制器
8.3.4多軸轉(zhuǎn)向與主動(dòng)懸架系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制
8.3.5仿真分析
8.4主動(dòng)懸架系統(tǒng)雙通道事件觸發(fā)自適應(yīng)最優(yōu)控制
8.4.1主動(dòng)懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
8.4.2事件觸發(fā)的擾動(dòng)觀測(cè)器
8.4.3事件觸發(fā)最優(yōu)控制設(shè)計(jì)
8.4.4仿真分析
8.5非線性液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)的多目標(biāo)命令濾波自適應(yīng)控制
8.5.1模型構(gòu)建
8.5.2MOCFAC控制器設(shè)計(jì)
8.5.3仿真分析
參考文獻(xiàn)
第9章主動(dòng)懸架技術(shù)的未來(lái)發(fā)展
9.1主動(dòng)懸架智能化發(fā)展
9.2主動(dòng)懸架能量?jī)?yōu)化發(fā)展
9.3主動(dòng)懸架可靠化發(fā)展
9.4主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化發(fā)展
9.5主動(dòng)懸架普及化應(yīng)用
參考文獻(xiàn)