基于 AUV 的側掃聲吶水下目標實時智能探測技術研究與應用

　　針對AUV搭載側掃聲吶測量面臨因水聲通信限制導致側掃聲吶數(shù)據(jù)無法實時回傳、處理以及目標實時探測等難題，本書開展了基于AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測技術研究與應用，建立了基于AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測系統(tǒng)及探測機制，提出了數(shù)據(jù)實時處理、高代表樣本擴增、實時智能探測模型構建三個技術方法，形成了基于AUV的、較為完備的側掃聲吶水下目標實時智能探測技術體系，并解決了“高質量輸入-高性能探測-實戰(zhàn)化應用”各個環(huán)節(jié)的技術難題，實現(xiàn)了基于該系統(tǒng)的水下目標實時智能探測。

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